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2016-12-07 发布于江苏
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* 本章主要内容点的运动学运动方程、速度、加速度矢量法、直角坐标法、自然坐标法点的复合运动绝对运动、相对运动、牵连运动绝对速度、相对速度、牵连速度绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度基本定理与方程速度合成定理、加速度合成定理质点动力学方程（惯性参考系和非惯性参考系）反映速度大小的变化反映速度方向的变化基本公式问题:动点M沿椭圆轨道运动,其加速度始终指向O点，定性分析动点M 运动的特点。第一象限：( ) 第二象限: ( ) 第三象限：( ) 第四象限： ( ) M A B C O A: 速度大小增加; B: 速度大小减小问题:汽车沿直线匀速行驶，定性分析车轮边缘一点M的速度大小如何变化，点M 在A－B曲线上，哪段增加、哪段减小。动点：M；动系：车身绝对运动：相对运动：牵连运动：平面曲线运动匀速圆周运动匀速直线平移 o A B 讲解过演示过思考过练习过考试题：已知图示瞬时圆盘中心O的速度和加速度，求此瞬时AB杆的角速度和角加速度。动点：圆盘中心O 动系：AB杆绝对运动：相对运动：牵连运动：直线运动直线运动定轴转动运动分析：速度分析 R A B o 加速度分析 A B o 例：车A和车B分别沿各自的道路匀速行驶，求图示瞬时, （1）坐在车A上的人观察到车B的速度和加速度; （2）坐在车B上的人观察到车A的速度和加速度. (1)：车A为动系；车B为动点 (2)：车B为动系；车A为动点求相对速度和相对加速度