三角动量定理学习课件.pptVIP

力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 一　力矩 角动量 1、力矩 考察力的作用效果 力对点的力矩 d 力臂 注：因为力矩依赖于受力点的位矢，所以同一个力对空间不同点的力矩是不同的 大小： 方向：由右手螺旋决定 O 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 力对轴的力矩 把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对参考点O的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 2、质点的角动量 二　质点的角动量定理及守恒定律 质点的角动量定理 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 　　对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理 冲量矩 恒矢量 质点的角动量守恒定律 当质点所受对参考点Ｏ的合力矩为零时，质点对该参考点Ｏ的角动量为一恒矢量．——质点的角动量守恒定律 当 例 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦力略去不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度． 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 得 由题设条件积分上式 得 例 在光滑的水平桌面上，放有质量为M的木块，木块与一弹簧相连，弹簧的另一端固定在O点，弹簧的弹性系数为k。设有一子弹以初速v0射向M，并嵌在木块内，弹簧原长l0，子弹撞击木块后，木块运动到B时，弹簧长度为l，求木块在B时的运动速度 A B 解： 子弹与木块组成的系统在碰撞时动量守恒 木块由A到B的过程中，系统只有弹力做功，机械能守恒 木块由A到B的过程中所受力矩为零，角动量守恒 三　质点系的角动量定理及守恒定律 对于质点系内每个质点 对所有质点求和 o 讨论：内力矩之和 质点系的内力矩之和为零，质点系的总角动量只与外力矩有关，但内力矩会影响角动量在质点系内部的分配 质点系角动量定理 当质点系外力矩为零时 质点系的总角动量不变 ——质点系角动量守恒定律 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 例 质量均为m的小球固定在一个长度为a的轻质硬杆两端，杆的中点有一个固定轴，可使杆无摩擦的自由转动，系统水平放置，保持静止。现有另一质量为m的小球以水平速度u0垂直于杆的方向与其中一个小球发生碰撞，碰后两球粘在一起运动，求碰后杆的角速度 四　质点系对质心的角动量定理及守恒定律 质心系一般为非惯性系，在质心系中 真实力 力矩 惯性力力矩 惯性力力矩 在质心中 ——质点系对质心的角动量定理 在质心系中，角动量定理与惯性系中具有完全相同的形式 注意 体系在质心系中相对质心的角动量与体系在惯性系中相对原点的角动量并不相同 系统的角动量 ——质心角动量 ——质心系中相对质心的角动量