第十课结构动力学学习课件.pptVIP

第十章 结构动力基础 例三.质点重W,求体系的频率和周期. * 10-1. 动力计算的特点和动力自由度 2 动荷载及其分类 一.动荷载的定义 大小、方向和作用点随时间变化;在其作用下，结构上的惯性力 与外荷比不可忽视的荷载。 自重、缓慢变化的荷载，其惯性力与外荷比很小，分析时仍视作 静荷载。 静荷只与作用位置有关，而动荷是坐标和时间的函数。 二.动荷载的分类 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其他确定规律的动荷载 * 本章研究内容 1：确定动力计算体系中的自由度。 2：会用刚度法和柔度法建立描述结构运动的微分方程。 3：掌握单自由度体系的自由振动和受迫振动的相关算计。 1.3 结构动力分析中的自由度 一. 自由度的定义 确定体系中所有质量位置所需的独立坐标数，称作体系的动力自由度数。 二. 自由度的简化 实际结构都是无限自由度体系，这不仅导致分析困难，而且从工程 角度也没必要。常用简化方法有： 1) 集中质量法 将实际结构的质量看成（按一定规则） 集中在某些几何点上，除这些点之外物体是 无质量的。这样就将无限自由度系统变成一 有限自由度系统。 2) 广义坐标法 ---广义坐标 ---基函数 3) 有限元法 和静力问题一样，可通过将实际结构 离散化为有限个单元的集合，将无限自由 度问题化为有限自由度来解决。 1) 集中质量法 将实际结构的质量看成（按一定规则） 集中在某些几何点上，除这些点之外物体是 无质量的。这样就将无限自由度系统变成一 有限自由度系统。 二. 自由度的确定 广义坐标个数即 为自由度个数 结点位移个数即 为自由度个数 二. 自由度的确定 1) 平面上的一个质点 W=2 2) W=2 弹性支座不减少动力自由度 3) 计轴变时 W=2 不计轴变时 W=1 为减少动力自由度，梁与刚架不 计轴向变形。 4) W=1 5) W=2 自由度数与质点个数无关，但 不大于质点个数的2倍。 6) W=2 7) W=1 二. 自由度的确定 8) 平面上的一个刚体 W=3 9)弹性地面上的平面刚体 W=3 W=2 10) * 刚度法和柔度法建立体系的运动方程 运动方程 惯性力 m 形式上的平衡方程，实质上的运动方程 一、柔度法 m EI l =1 l 柔度系数 柔度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于体系位移。 达朗伯原理： 二、刚度法 m EI l 1 y 刚度系数 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力。 柔度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于体系位移。 三、列运动方程例题 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力。 例1. m EI l EI l =1 l 例2. =1 l m EI l EI l/2 l/2 P(t) Pl/4 柔度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于体系位移。 三、列运动方程例题 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力。 例3. m EI l EI l 1 例4. m EI l/2 EI l/2 三、列运动方程例题 列运动方程时可不考虑重力影响 例5. m EI l/2 l/2 W ---P(t)引起的动位移 ---重力引起的位移 质点的总位移为 加速度为 10-2.单自由度体系的自由振动 2.1 自由振动微分方程的建立 自由振动---由初位移、初速度引起的,在振动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的---确定体系的动力特性：频率、周期。 一.运动方程及其解 阻尼---耗散能量的作用。 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 二.振动分析 单自由度体系不计阻尼时的自由振动是简谐振动. 自振周期 自振园频率(自振频率) 与外界无关,体系本身固有的特性 A 振幅 初相位角 三.自振频率和周期的计算 1.计算方法 (1)利用计算公式 (2)利用机械能守恒 (3)利用振动规律 位移与惯性力同频同步. 1 m EI l 幅值方程 三.自振频率和周期的计算 2.算例 例一.求图示体系的自振频率和周期. m EI l EI l =1 =1