实验八前馈调部分系统学习课件.pptVIP

* 8-* 一、实验目的 1．熟悉前馈调节系统的构成及设计方法。 2．掌握前馈系统的参数整定及调节过程。 二、实验接线 实验八 前馈调节系统 恒流器Ⅰ 液位Ⅰ 液位Ⅱ 液位Ⅲ 恒流器Ⅱ 伺服放大Ⅱ 流量计Ⅱ 记录仪 调节器Ⅰ Ⅰ Ⅱ 流量计Ⅰ 伺服放大Ⅰ 切换开关 LT3 LT2 LT1 水槽 mA mA 3 5 电动阀 流量计 手动阀 2 4 6 1 水龙头 水泵 H2 SP 前馈调节器 DTL－321 测量变送器 DBC－211 － PV 0～10mA 被控参数H3 水槽Ⅲ 6.5mA 4mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 + 水槽Ⅱ 三、定义、组成、框图、原理 1、定义 由1台前馈调节器、1台执行器、1个被控对象、1台干扰测量变送器和 1条前馈支路组成的开环控制系统。 2、组成 由5个部分组成 （1台前馈调节器、1台执行器、1个被控对象、1台干扰测量变送器和 1条前馈支路） 3、框图 4、工作过程 （1）若前馈调节器为“－”，采用气开阀（电开阀）“+”，被控对象为“+” 】 （2）若干扰D(S)→△h↓ →调节阀(+)开度↑ →干扰测量值DV↓ → e↓ →前馈调节器（ －）输出↑ 进水槽流量↑ △h↑（趋于平稳） DV － DV↓ 三、实验步骤及实验记录 1. 接好实验接线。 7. 启动两台水泵。等待液位稳定。 2. 将水龙头1、2打开，其余关。 开关K搬到Ⅱ位置，调恒流器Ⅱ的输出为4mA。 开关K搬到Ⅰ位置，调恒流器Ⅰ的输出为6.5mA。 4. 将调节器打到硬手动。调节手动拨盘，使其输出表头指示 2.5mA(25％处) 5. 拉出前馈调节器，将其正、反作用开关打到“反”位置。 6. 把调节器PID参数按下表设定为纯比例控制。即作为静态前馈补偿调节器使用。 4mA 6.5mA 1水槽 2水槽 3水槽 8. 当液位稳定后（记录仪画直线），调调节器给定值旋钮，使测量值指针与给定值指针对齐（即偏差e＝SP－PV＝0），然后将调节器打到“自动”，再将开关K从Ⅰ搬到Ⅱ，加入干扰。 H2 SP 前馈调节器 DTL－321 测量变送器 DBC－211 0～10mA － PV 被控参数H3 水槽Ⅲ 6.5mA 4mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 + 水槽Ⅱ 记录仪 － h2 SP 前馈调节器 DTL－321 测量变送器 DBC－211 0～10mA － PV 被控参数h3 水槽Ⅲ 6.5mA 4mA 恒流器Ⅰ 恒流器Ⅱ 干扰 + 水槽Ⅱ 记录仪 － 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 5 10 20 15 t (分) h3 (mA) 2 4 6 8 10 b 调节作用 a 干扰作用 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 5 10 20 15 t (分) h3 (mA) 2 4 6 8 10 0 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 5 10 20 15 t (分) h3 (mA) 2 4 6 8 10 0 欠补偿 过补偿 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 b 调节作用 a 干扰作用 5 10 20 15 t (分) h3 (mA) 2 4 6 8 10 0 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 b 调节作用 a 干扰作用 5 10 20 15 t (分) H3 (mA) 2 4 6 8 10 0 b 调节作用 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 5 10 20 15 t (分) h3 (mA) 2 4 6 8 10 0 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 5 10 20 15 t (分) h3 (mA) 2 4 6 8 10 0 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 5 10 20 15 t (分) h3 (mA) 2 4 6 8 10 0 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 a 干扰作用 b 调节作用 5 10 20 15 t (分) h3 (mA) 2 4 6 8 10 0 最佳补偿 10 20 5 15 t (分) I (mA) 2 4 6 8 10 5 10 20 15 t (分) h3 (mA) 2 4 6 8 10 0 对左边实验曲线进行分析可知，经过前馈调节器的调节，调节量基本等于干扰量，调节过程基本出现了最佳补偿的情况，满足前馈调节器参数整定要求，达到了实验目的。参数整定结束 δ ＝115％ TI ＝∞ TD＝0 对左边实验曲线进行分析可知，经过前馈调