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国内旱区机械概况与趋势论述 ; 我国从20世纪90年代就尝试过机械式、气动式、电子式、完全自动的移栽,但均由于可靠性差、结构复杂、价格昂贵和缺少配套育苗系统等原因,未能达到实用要求而没能大规模推广。按栽植器型式分类钳夹式移栽机。该机一般由人工将秧苗放在转动的钳夹上,秧苗被夹持,并随栽植盘转动。当转到苗沟上方位置时,钳夹在滑道开关的控制下打开。秧苗在重力作用下落入苗沟,然后覆土镇压,完成栽植过程。链夹式移栽机。该机工作原理与钳夹式相似。其秧夹安装在链条上,由地轮驱动,秧苗由人工放到链夹上,当秧苗到达与地面垂直时,链夹脱离滑道并自动打开,秧苗落入开沟器开出的沟内,随后镇压轮进行覆土、镇压[6]。该机株距准确,栽植后秧苗的直立度比较好,喂苗和送苗稳定可靠。缺点是生产率不高,且栽植速度偏高时易出现漏苗、漏栽现象。国内主要机型:由农业部南京农业机械化研究所与江苏正昌集团共同研发的正昌丰裕2ZY-2型油菜移栽机;江苏省南通市富来威农业装备有限公司研制的2ZQ-4型油菜移栽机;安徽滁州农机所研制的2ZY-2型油菜移栽机;唐山农机研究所研制的2ZB-2型移栽机。挠性圆盘式移栽机。该机由人工将秧苗喂入输送带槽内,输送带将秧苗喂入栽植盘中。栽植盘由两片可以张开和变形的橡胶盘组成,当秧苗到时,开盘轮使其局部张开,秧苗进入开口后因其弹性自动闭合。当秧苗到达开沟器下部时,开盘叉使之松开放下秧苗。随后覆土、镇压,完成栽植[7]。国内主要机型:由黑龙江红兴管理局研制的2ZT-2型甜菜纸筒式移栽机。该机夹持秧苗不受钳夹或链夹数量限制,结构简单,成本低,且株距适应性较好,尤其适合小株距移栽。但株距和移栽深度稳定性不高,且易出现埋苗现象,此外挠性圆盘的寿命也较短。上述3种机具都能完成裸苗和钵苗的移栽。导苗管式移栽机。这是一种新型的钵苗移栽机械,可克服裸苗窝根等问题。作业时,秧苗由人工或者机械放入喂入器筒内,秧苗靠自重通过水平或者倾斜的导苗管引入开沟器开出的沟中,然后进行覆土、镇压,完成栽植过程。该机秧苗在导苗管中是自由运动,不是强制的,因此不易伤苗;选择适当的导苗管倾角和增加扶苗机构,就可保证秧苗有较好的直立度、株距均匀性和移栽深度;其喂入器是由多个转动的喂入筒构成,栽植频率可达到60~70株/min,比钳夹式提高了30%~50%。但该机型结构比较复杂,造价较高。目前该机的研究和推广较多,形式大同小异,国内现有机型:①采用水平回转杯式移栽机。山东泰安与吉林大学合作研制的2ZY-200型移栽机;山东泰安国泰拖拉机总厂生产的2ZM-2和2ZM-AI型棉花移栽机;黑龙江农垦科学院研制的2ZB-4型杯式钵苗移栽机;中国农业大学研制的2ZDF型半自动导苗管式移栽机。②采用水平回转格盘式。吉林大学研制的2ZY-2型玉米钵苗移栽机;河北省邯郸市农机推广站研制的2BYZ-2型钵苗移栽机[8]。③采用带喂入式。由山东理工大学研制的2EG-2型带喂入式钵苗移栽机。吊杯式移栽机。这是一种适合钵体尺寸较大的钵苗移栽机。该机由驱动轮驱动栽植圆盘转动,吊杯随偏心圆盘转动并始终与地面保持垂直。当吊杯转到圆盘上时,人工将秧苗放入吊杯中;当转到最低位置附近时,吊杯上的滚轮与导轨接触将吊杯打开,秧苗自由落体运动落入鸭嘴开沟器开出的沟内,随后覆土、镇压,完成栽植[9]。该机具有膜上打孔的突出优点;吊杯在栽植过程中对苗起扶植作用,直立度较好;对秧苗无夹持力,秧苗落地无冲击,不伤苗。但结构较复杂,造价较高;喂苗速度不能过高,否则漏栽率增加,故生产率不高。国内现有机型:青岛农业大学研制的2ZY-40型吊杯式钵苗移栽机;黑龙江八五零农场研制的2ZB-6型钵苗栽植机;新疆农科院农机化所研制的2ZT-2型甜菜移栽机;新疆新科联科技有限公司研制的2ZS-2型蔬菜秧苗移栽机;新疆农垦科学院装备研究所研制的2ZML2型膜上移栽机;黑龙江农垦科学院研制的2ZB-4型钵苗移栽机。带式移栽机。带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成,两种带具有不同的运动速度。钵苗首先在水平输送带上直立前进,当运动到末端时,翻倒在倾斜输送带上,随带运动到末端时翻转直立落入苗沟中。该机结构简单,栽植效率较高,最高可达240株/min。但其工作可靠性和栽植质量尚需要进一步提升。2滑道式移栽机。滑道式移栽机主要工作部件有上滑道、下滑道和分钵轮。此种机型实现了全自动喂苗,作业速度大大提高,栽植频率可达到180株/min,是一种结构简单、高速、高效的移栽机型。但是,与带式移栽机一样其工作可靠性仍需进一步提高。; 存在主要问题及解决途径; 虽然近年来我国旱地移栽机械的研发取得了长足进展。但是,总体而言处于初级阶段,尚有许多需要迫切解决的问题。农机和农艺脱节严重我国许多机械移栽技术是从借鉴发达国家先进技术研发出来的,发达国家与移栽相配套的育苗技术已