《数学建模竞赛论文-制动器试验台的控制方法分析1》.docVIP

PAGE 25 制动器试验台的控制方法分析 摘要 汽车制动器的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检测制动器的综合性能，要在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验。 模拟试验的原则是试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致。将路试车辆指定车轮在制动时承受载荷在车辆平动时具有的能量（忽略车轮自身转动具有的能量）等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量，与此能量相应的转动惯量称为等效的转动惯量。用飞轮的机械惯量去等效模拟，对于不能精确地用机械惯量模拟试验的，先做近似的等效，然后在制动过程中，让电动机在一定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量，从而满足模拟试验的原则。 本文根据相关的物理学知识、并对实际问题进行一定的假设，建立相关微分方程模型，同时借用excel表格进行数据整合与分析、matlab编程处理相关数据，从而对模型进行求解。根据题中评价控制方法优劣的数量指标（能量误差的大小：所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差），对问题进行评价。 关键词：转动惯量；微分方程模型；电流控制；离散；评价推广 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc302117337 0 问题提出 PAGEREF _Toc302117337 \h 3 HYPERLINK \l _Toc302117338 1问题分析 PAGEREF _Toc302117338 \h 5 HYPERLINK \l _Toc302117339 2 模型假设 PAGEREF _Toc302117339 \h 6 HYPERLINK \l _Toc302117340 3 符号说明 PAGEREF _Toc302117340 \h 7 HYPERLINK \l _Toc302117341 4模型建立与求解 PAGEREF _Toc302117341 \h 8 HYPERLINK \l _Toc302117342 4.1第一问的求解 PAGEREF _Toc302117342 \h 8 HYPERLINK \l _Toc302117343 4.2问题二的求解 PAGEREF _Toc302117343 \h 8 HYPERLINK \l _Toc302117344 4.3问题三的求解 PAGEREF _Toc302117344 \h 9 HYPERLINK \l _Toc302117345 4.4第四问的求解 PAGEREF _Toc302117345 \h 10 HYPERLINK \l _Toc302117346 4.5第五问的求解 PAGEREF _Toc302117346 \h 11 HYPERLINK \l _Toc302117347 4.6问题六的求解 PAGEREF _Toc302117347 \h 14 HYPERLINK \l _Toc302117348 5 模型的评价与改进 PAGEREF _Toc302117348 \h 17 HYPERLINK \l _Toc302117349 6模型的评价与推广 PAGEREF _Toc302117349 \h 18 HYPERLINK \l _Toc302117350 7 参考文献 PAGEREF _Toc302117350 \h 19 HYPERLINK \l _Toc302117351 8 附录 PAGEREF _Toc302117351 \h 20 0 问题提出 制动器试验台一般是由安装了飞轮组的主轴、驱动主轴旋转的电动机、底座、施加制动的辅助装置以及测量和控制系统等组成。被试验的制动器安装在主轴的一端，当制动器工作时会使主轴减速。其工作原理为电动机拖动主轴和飞轮旋转，达到与设定的车速相当的转速后电动机断电同时施加制动，当满足设定的结束条件时就完成一次制动。 在试验台上，当等效的转动惯量不等于其机械惯量可选值时，就需要将与该等效转动惯量较为接近的机械惯量作为本次试验的固定机械惯量值，然后再用电动机将由于机械惯量不足而缺少的能量补足，使其满足模拟试验的原则。 假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N·m）； 且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。 在工程实际中，测电动机驱动电流与时间之间关系的常用计算机控制方法是：把整个制动时间离散化为许多小的时间段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。常用评价控制方法优劣的指标是能