计算机数控技术第章.pptVIP

第四章 进给伺服驱动系统 数控系统除了CNC控制机之外，还必须具备一定的基本装置相配，才能实现数控设备的动作，最终完成机械零件的加工。数控系统的基本装置包括三大类，即： 输入装置； 输出装置； 位置检测装置。 输出装置是CNC控制装置和执行机构的联系环节。它是把控制机输出的弱电信号进行放大和变换，并转换成驱动设备工作台的进给运动，实现对产品所要求的轨迹运动或精确定位。 输出装置实际上是一种驱动装置，是以机械位置或角度作为控制对象的一种伺服驱动系统。 伺服系统的性能优劣，直接影响设备的进给速度、负载能力、加工精度以及可靠性等技术指标。 数控系统的输入装置 全功能数控系统其零件加工程序的输入一般是通过纸带阅读机和键盘、磁盘、网络的方式来进行的； 经济型数控系统零件加工程序的输入除采用键盘方式外，亦采用磁带机录放方式。 纸带阅读机及键盘的输入大都采用中断方式，它们每读入一个字符至接口中时，就向主机申请中断，由中断服务程序将该字符送入内存。 从输入装置输入的零件加工程序，一般是在经过缓冲器后，才进入零件加工程序存储器。 零件加工程序存储器的规模由系统设计来确定，一般有几K，就可存放许多零件加工程序。缓冲器有零件加工程序缓冲器和MDI缓冲器，分别接受来自阅读机的程序和来自键盘的程序，其规模不一。一般可存放几个数据段，缓冲器是零件源程序进入系统的必经之路。 第一节 伺服驱动系统 伺