《数控车床进给驱动系统的设计论文》.docVIP

天津市职业技师鉴定论文 数控车床进给驱动系统的设计 姓 名： 所报工种： 数控车床工 申报等级： 二级 身份证号： 所在单位： 目 录 摘要.........................................................................................................................1 关键词.....................................................................................................................1 1 数控机床伺服系统的选择.........................................................................1( 2 数控伺服进给驱动系统的组成...............................................................2( 2.1 GL2000数控系统.....................................................................................2 2．2 伺服电机及驱动器...............................................................................3 2．3 进给伺服系统的位置控制.................................................................3 3 结语....................................................................................................................6 参考文献................................................................................................................7 【摘要】：介绍了数控进给伺服系统的组成和分类，重点对合肥中宝机械制造有限公司的一台S1系列数控机床进行改造，选用了合肥工业大学的GI_2000数控系统，配置了安川伺服电机和驱动器，整个系统运行可靠，达到预期的设计改造要求。 【关键词】：伺服系统；改造 数控进给驱动系统的设计 1 数控机床伺服系统的选择 伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。在数控机床中，伺服系统是数控装置和机床的联系环节，是数控系统的重要组成部分之一。它的作用是把来自数控装置中插补器的指令脉冲或计算机软件生成的指令脉冲，经变换和放大后，转换为机床移动部件的机械运动。并保证动作的快速和准确。数控机床的速度和精度等指标，往往主要取决于伺服系统。下面主要介绍3种类型伺服系统，应根据具体情况进行选择。 (1)步进电机拖动的开环系统(见图1)。 在此系统中，执行元件是步进电机，它受驱动控制线路的控制，将代表进给脉冲的电平信号直接转换为具有定方向、大小和速度的机械转角位移，并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。只要控制指令脉冲的数量、频率和通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称为开环系统。由于该系统没有反馈检测环节。因此，系统的位移精度较低，其定位精度一般可达±0．02 ITtIn。 该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。 (2)闭环伺服系统(见图2)。 该系统与开环系统的区别是：由光栅，感应同步器等位置检测装置测出机床实际工作台的实际位移，并转换成电信号，与数控装置发出的指令位移信号进行比较，当两者不等时有一差值，伺服放大器将其放大后，用来控制伺服电机带动机床工作台运动，直到差值为零时停止运动。闭环进给系统在结构上比开环伺服系统复杂，成本也高，且调试维修较难，但可以获得比开环系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。 (3)半闭环控制系统(见图3)。 半闭环系统检测元件装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路中传动链的部分误差。因此，其精度比闭环系统要差一些。但是它