机械设计7—蜗杆传动学习课件.pptVIP

* 第七章 蜗杆（worm）传动 §7-1 概述 §7-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 §7-3 普通圆柱蜗杆传动的强度计算 §7-4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §7-5 圆柱蜗杆蜗轮的结构 §7-1 概 述 外形类似： 螺旋与斜齿轮的传动 从中间平面剖开： 齿轮与齿条的传动 一、特点和应用 1. 应用 Pmax= 750kW（通常＜50kW），vsmax = 35 m/s（通常＜15 m/s）。 由于i大，可用于机床分度机构、仪器仪表中。 用于传递交错轴之间的回转运动。 一般：空间垂直 2. 特点 1）工作平稳：兼有斜齿轮与螺旋传动的优点； 2）传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 3）结构紧凑，可实现反行程自锁； 4）齿面的相对滑动速度大，效率低； 5）制造成本高，加工困难。 二、分类 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 (刀具加工位置不同) 圆柱蜗杆 ZA型:阿基米德蜗杆 轴向齿廓为直线 ZI型:渐开线蜗杆 ZN型:法向直廓蜗杆 三、精度等级 12个等级 动力传动：6~9级 测量分度：5级或以上 §7-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 一、主要参数 1. 模数 m 和齿形角a 　在中间平面内，蜗杆和蜗轮的模数相等且为标准值。。 ma1= mt2 = m 阿基米德蜗杆的轴面齿形角 a a1 = 20 ° 2. 蜗杆分度圆直径 d1 和直径系数 q ↓刀具数量 相同m的蜗杆，应对直径d1进行限制 d1为标准值 直径系数 q =d1/m 注意： d1= mq ? mz1 3. 蜗杆导程角? d1 ? tan ? = z1/q 传递动力时:头数z1↑— ? ↑— η↑ ∴ 采用多头蜗杆 传递运动时:保证自锁(? ≤?), ? ↓—z1↓,采用单头蜗杆 4. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 z1可根据传动比选取，见表11－1。 　　 z2= i z1 。一般取z2=32~80 5. 减速传动比 i i = n1/n2= z2/z1 ? d2/d1 几何尺寸见表11-3 §7-3 普通圆柱蜗杆传动的强度计算 一、失效形式、设计准则和常用材料 ∵vs↑→ 发热↑ →主要为：胶合、磨损、点蚀 蜗轮强度较弱，失效主要发生在蜗轮上。 1. 失效形式 2. 设计准则 按蜗轮的齿面接触疲劳强度进行计算；之后校核蜗轮的齿根弯曲疲劳强度，并进行热平衡计算。 闭式传动： 开式传动： 通常只计算蜗轮的齿根弯曲疲劳强度。 1）蜗轮——指齿冠部分材料：减摩材料 锡青铜： 铝青铜： 灰铸铁： vs≥12~26m/s ，抗胶合能力强，抗点蚀能力差 vs≤8m/s，抗胶合能力差 vs≤2m/s 2）蜗杆——碳钢或合金钢 3. 常用材料 二、蜗杆传动的受力分析 以右旋蜗杆+右旋蜗轮，蜗杆主动为例 左、右手螺旋法则只针对 蜗杆 Ft 2 Fr 2 Fa2 Fr1 n1 右旋蜗杆 Ft1 Fa1 n1 Ft1 Fa1 Fr1 Fa2 Fr2 n2 Ft2 Fr1 = -Fr2 Ft1 = -Fa2 Fa1 = -Ft2 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅲ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试确定各轮转向、旋向。(要求合理) n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 三、蜗杆传动强度计算 1. 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 校核公式 设计公式 参数说明: 1）T2—— 蜗轮转矩 T2 = T1 i ?1 (? 1为啮合效率) 2）ZE ——弹性系数, 青铜（铸铁）蜗轮+钢蜗杆 ZE=160MPa1/2 4）K——载荷系数, K= KAKβKV 3）Z?——接触系数,考虑齿面曲率和接触线长度影响, 根据d1/a查图11-18 。 设计时d1/a由i 选取 0.4~0.5 0.3~0.4 d1/a 20~5 70~20 i KA ——使用系数，查表11-5 Kβ ——齿向载荷分配系数 载荷稳定时： Kβ =1；载荷变化时： Kβ =1.3~1.6 KV ——动载系数 蜗轮圆周速度 v ≤3m/s时， KV — 1~1.1 v 3m/s时， KV — 1.1~1.2 5）[?H ] ——蜗轮许用接触应力，见表11-6、表11-7 2. 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 校核公式 设计公式 参数说明: 1） YFa2 —— 蜗轮齿形系数 由当量齿数 zv2 = z2/cos3? 查图11-19 2） Yβ —— 螺旋角系数 Yβ = 1- ? /140。