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图 论 算 法 主讲：孙云龙 算法分析 数值计算 搜索法、最速下降…… 规划方法 单纯型法、匈牙利算法…… 非数值运算 搜索法、图论算法、组合优化…… 现代优化方法 遗传算法、蚁群算法、神经网络…… 一、图的一般理论 哥尼斯堡七桥问题 从某点出发通过每座桥且每桥只通过一次回到起点 2、定义 一个图G由一个顶点集V和一个边的集E组成。 E中每个元素e是连接顶点集 V中两个顶点u和v的边。 图的图形表示 例 3、矩阵表示 例 （2）关联矩阵(点边) 例 4、连通性 例 二、最短路问题 赋权图G 从点v0到其余结点的通路——权和最小 Dijkstra算法思想 按路径长度递增顺序求最短路径算法 两个集合：S已求得最短路径的结点、V-S未确定? 每一步：将S 与V-S之间最短路经终点加入S 存储 G：带权邻接矩阵 每点标记 (dj, pj)：至j点最短路径的长度、前一点 Dijkstra算法流程 赋初值：w， 各点与源点之间：已求S＝{v0}, 最短长度d=w(v0,:)、前一点p= v0 u= v0 更新d、p： 若d(i)d(u) +w(u,i)，则d(i)=d(u) +w(u,i)，p(i)=u 寻找v： V-S中使d(i)最小的v： S＝S?{v}, u= v 若V-S??，重复2， 否则：结束 Matlab 程序： dijkstra.m [distance,path,pathway]= dijkstra(v0,w) 最短路的长度、前点、路径 源点 带权邻接矩阵 说明： 求v*:V-S中最小距离点 %求路径 OK 例 2、每对顶点之间的最短路——Floyd Floyd 算法思想 带权邻接矩阵——两点之间 插入顶点——缩短距离：构造出个矩阵D(1)、 D(2)、… 、D(n-1) 最后得到距离矩阵——最短路径． 递推公式 例： 带权 邻接 矩阵 两点之间：插入顶点 矩阵 Matlab 程序： floyd.m [D,path]=floyd(w) 最短路的长度、后点 带权邻接矩阵 OK 例 求路径 function pathway=road(path,v1,v2) %求路径：floyd的后续指令 pathway=v1;q=v1;k=1; while path(q,v2)~=v2 k=k+1; pathway(k)=path(q,v2); q=path(q,v2); end pathway(k+1)=v2; 三、树 无回路的连通图: 树根, 树叶, 树枝 例： 最小生成树 Kruskal 算法——避圈法 开始： G中的边均为白色 在白色边中，挑选一条权最小的边，使其与红色边不形成圈，将该白色边涂红； 重复：直到有n-1条红色边，这n-1条红色边便构成最小生成树T的边集合 注：如何加边判断不形成圈？ 判断两端点是否属于同一子树 子树：用最小标号点纪录 Matlab 程序： Kruskal.m 纪录两端点与边权 赋初值 树 权和 所在子树的 最小标号点 进入最小树 的边数 OK 例 四、其他 Euler图 存在一条通过所有边一次的路线的图：遍历边 Th 若图 G 为欧拉图 ?? G 连通,且所有结点度数(以此点为端点的边的个数)均为偶数 中国邮路问题——遍历边——路最短 带权图——权和最小 算法：Fleury Hamilton图 存在通过每结点一次的路线的图：遍历点——国际难题 旅行商问题——遍历点——路最短→ 权和最小的回路 算法：改良圈算法 二分图 匹配问题 算法：匈牙利算法 网络流 最大流 算法：Ford-Fulkerson标号算法 着色图 点、边、面 算法： 说明 著名算法：dijkstra floyd 应用：建模竞赛 98B 灾情巡视路线 07B 公交线路 练习 洪水排险 求区域间的邻接矩阵 区域1至区域20长度不超过5的路径有多少条 是否任两区域通过长度不超过5的路径均可达到 练习 某街道如图 画出A点到各顶点的最短道路（最短路经生成树） 练习 某街道如图 求任两顶的最短道路 练习 某街道如图 欲建立有线网络连接 画出此街道各顶点均相联的最短道路（最优生成树） END ☆A 1 3 4 2 1 6 1 2 3 1 4 2 5 6 3