02直流电动机的原理、特性与分类.ppt

§2.1.1 直流电动机工作原理 一．直流电机的基本组成 二．直流电机的基本原理 二．直流电机的基本原理 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过 电机内部有磁场存在 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 的作用 ：F = BIL （左手定则） 所有导体产生的电磁力作用于转子，产生旋转力偶，使转子旋转 通过换向器的换向作用，使转子受到旋转力偶方向维持一致，产生连续旋转 三．实际的直流电机 四．直流电机的额定值—铭牌数据 ⒈额定功率 PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率。以 “W” 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。（输入/输出？） ⒉额定电压 UN 指额定状态下电枢出线端的电压，以 V 为量纲单位。 ⒊额定电流 IN 电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 A 为 量纲单位。 ⒋额定转速 nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。 ⒌额定励磁电流 If 指电机在额定状态时的励磁电流值。 四．直流电机的额定值—铭牌数据 问题：一套机电传动系统，传动比3：1，传动效率80%，要求输出功率20kw，转速1000r/min（rpm），选择合适型号的电机。 §2.1.2 直流电动机的运行特性与分类 一. 稳态运行方程（了解） 二. 直流电机的工作特性 定义：一定条件下转速、力矩、效率与功率之间的关系 曲线： 直流电机举例（中大电机） * * §2.1 直流电动机 直流电机 电动机：电能→机械能 发电机：机械能→电能 磁极 电刷 换向器 电枢 电枢铁心 电枢线圈 转子（电枢）：转轴、电枢铁心、绕组、换向器、风扇 定子：机座、主磁极、换向极、端盖、轴承、电刷 三．实际的直流电机 ????????????????????????????????????????????????????????? 实际的直流电动机，电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，相应地换向器由许多换向片组成，使电枢线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。 三．实际的直流电机 (1)主磁极 (2) 换向极 主磁极和换向极 机座 （3）电刷装置 2.转子——电枢： 转轴 电枢铁心 绕组 换向器 风扇 (1)电枢铁心 (2)电枢绕组 (3)换向器 电机转速n=输出转速X传动比=3000rpm 电机输出功率=传动输入功率= 传动输出功率/传动效率=25kW 因而选30kW，3000rpm的电机 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。 五．直流电机的优缺点 他励直流电机 并励直流电机 串励直流电机 复励直流电机 三．直流电机的分类 励磁绕组由其他来源提供 与电枢绕组没有电的联系 If只有额定电流的5%以内 1．他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联 励磁电压=电枢端电压 If只有额定电流的5%以内 2．并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联 励磁电流=电枢电流=大 3．串励直流电机 有2个励磁绕组 1个与电枢绕组并联 ——并励绕组 1个与电枢绕组串联 ——串励绕组 4．串励直流电机 问题：永磁电机属于哪一类直流电机？ 三．直流电机的分类 永磁电机属于他励直流电机，因为励磁与电枢电源无关