freecale寄存器说明.doc

MC9S12DG128B 单 片 机 寄 存 器 说 明 书 （主要部分） 作者：广工翔宇队 2008-01-26 目录 一、CRG(Clock and Reset Generator时钟模块) 4 SYNR 与 REFDV 4 CRGFLG(时钟产生模块的标志寄存器) 4 CRGINTL（CRG中断允许控制寄存器） 5 CLKSEL（时钟选择寄存器） 5 PLLCTL(锁相环控制寄存器) 5 RTICTL(设置实时中断超时周期寄存器) 6 COPCTL(看门狗控制器) 7 ARMCOP(看门狗复位寄存器) 7 二、AD转换模块 8 ATDCTL2(AD控制寄存器2) 8 ATDCTL3(AD控制寄存器3) 8 ATDCTL4（时钟选择预分频） 9 ATDCTL5（AD控制器5） 10 ATDSTAT0（AD状态寄存器） 11 ATDDIEN（AD输入使能寄存器） 11 ATDDRHx/ATDDRLx (AD转换结果寄存器) 11 三、PWM模块 12 PWM 初始化步骤 12 PWME （PWM Enable Register PWM 使能寄存器） 12 PWMPOL （PWM Polarity Register 极性选择寄存器) 12 PWMDTYx （PWM Channel Duty Registers PWM 通道占空比寄存器） 12 PWMPERx （PWM Channel Period Registers PWM 通道周期寄存器) 13 PWMCLK （PWM Clock Select Register pwm时钟选择寄存器) 13 PWMPRCLK （Prescale Clock Select Register 预分频时钟选择寄存器） 14 PWMCTL （PWM Control Register 控制寄存器） 14 四、IO模块 16 Port T I/O Register (PTT) 16 Port T Input Register (PTIT) （PTIS、PTIP、PTIH、PTIJ） 16 Port T Data Direction Register (DDRT) （DDRS、DDRH、DDRJ） 16 Port T Reduced Drive Register(RDRT) （RDRS、RDRP、RDRH、RDRJ） 16 Port T Pull Device Enable Register (PERT) （PERS、PERH、PERJ） 16 PPST (Port T Polarity Select Register) 17 PTS (Port S I/O Register) 17 WOMS （Port S Wired-Or Mode Register) 17 PTP （Port P I/O Register) 17 PIEP（Port P Interrupt Enable Register)（PIEH、PIEJ） 18 PIFP（Port P Interrupt Flag Register)（PIFH、PIFJ） 18 PTH（Port H I/O Register) 18 Port J I/O Register (PTJ) 18 五、SPI0模块（SPI1模块与之对应） 20 SPI0CR1（SPI0控制寄存器1） 20 SPI0CR2 （SPI0控制寄存器2） 21 SPI0BR （波特率设置寄存器） 21 SPI0SR（SPI状态寄存器） 22 SPI0DR （SPI数据寄存） 22 六?、Enhanced Capture Timer Module增强型捕捉定时器模块 23 TIOS（定时器输入捕捉/输出比较选择寄存器） 23 OC7M（Output Compare Mask Action） 23 OC7D（Output Compare 7 Data Register） 23 TSCR1 23 TCTL1/TCTL2（定时器控制寄存器1/2） 24 TCTL3/TCTL4（输入捕捉沿控制(IC7–IC0)） 24 TIE（定时器中断允许控制器） 25 PACN3、PACN2（PACN1、PACN0类似） 25 PACTL（16位计数器控制寄存器） 25 七、SCI 异步品行通信 27 SCICR1（SCI控制寄存器1） 27 SCICR2（SCI控制寄存器2） 27 SCIBDH/L（SCI波特率设置寄存器） 27 SCISR1（SCI状态寄存器1） 27 SCIDRH/L（SCI接收发送数据寄存器） 28 八、EEPROM(电可擦除寄存器) 29 ECLKDIV（时钟分频器寄存器） 29 ECNFG (EEPROM Configuration Register) 29 E