数字滤波器概述64026.pptVIP

第一节 数字滤波器概述 * * 一、什么是数字滤波器 顾名思义：其作用是对输入信号起到滤波的作用； 即DF是由差分方程描述的一类特殊的 离散时间系统。 功能： 把输入序列通过一定的运算变换成输出 序列。不同的运算处理方法决定了滤波 器的实现结构的不同。 二、数字滤波器的工作原理 设：x(n)是系统的输入，X(ej?)是其傅立叶变换； y(n)是系统的输出，Y(ej?)是其傅立叶变换； 则： h(n) x(n) y(n) LTI系统的输出为： 三、数字滤波器表示方法 表示方法：方框图表示法、流图表示法 三种运算：相加、乘以常数、延时 基本运算单元：加法器、单位延时、乘常数的 乘法器。 1、方框图、流图表示法 方框图表示法 信号流图表示法 相加 乘常数 延时 z-1 z-1 a a 例：二阶数字滤波器： 其方框图及流图结构如下： z-1 z-1 x(n) y(n) b0 a1 a2 说明：可通过流图或方框图看出系统的运算步骤和运算结构。 以后我们用流图来分析数字滤波器结构。 x(n) y(n) b0 a1 a2 z-1 z-1 四、数字滤波器的分类 滤波器的种类很多，分类方法也不同。 1、从功能上分；低通、带通、高通、带阻。 2、从实现方法上分：FIR、IIR 3、从设计方法上来分： Butterworth（巴特沃斯）、 Chebyshev(切比雪夫）、 Ellips（椭圆）等。 4、从处理信号分：经典滤波器、现代滤波器 有用 无用 |X(ej?)| ? ?c |Y(ej?)| ? ? c 1、经典滤波器 假定输入信号x(n)中的有用成分和希望去除的成分，各自 占有不同的频带。 当x(n)经过一个线性系统（即滤波器）后即可将欲去除的 成分有效地去除。 如果信号和噪声的频谱相互重叠，那么经典滤波器将 无能为力，此时可以设计现代滤波器来解决。 ? c |H(ej?)| ? 2、现代滤波器 它主要研究内容是从含有噪声的数据记录（又称时间序列） 中估计出信号的某些特征或信号本身。一旦信号被估计出， 那么估计出的信号将比原信号会有高的信噪比。 现代滤波器把信号和噪声都视为随机信号，利用它们的统计 特征（如自相关函数、功率谱等）导出一套最佳估值算法， 然后用硬件或软件予以实现。 现代滤波器理论源于维纳在40年代及其以后的工作，这一类 滤波器的代表为维纳滤波器，此外，还有卡尔曼滤波器、线 性预测器、自适应滤波器。 注：本课程主要讲经典滤波器 3、模拟滤波器和数字滤波器 经典滤波器从功能上分又可分为： 1、低通滤波器（LPAF/LPDF) (Low pass analog filter / Low pass digital filter) 2、高通滤波器（HPAF/HPDF) (High pass analog filter / High pass digital filter) 3、带通滤波器（BPAF/BPDF) (Bandpass analog filter / Bandpass digital filter) 4、带阻滤波器（BSAF/BSDF) (Bandstop analog filter / Bandstop digital filter) 4、模拟滤波器的理想幅频特性 LPAF HPAF BPAF BSAF 5、数字滤波器的理想幅频特性 ……… ……… LPAF ……… ……… HPAF ……… ……… BPAF ……… ……… BPAF 五、研究数字滤波器结构意义 滤波器的基本特性（如有限长冲激响应FIR与无限 长冲激响应IIR）决定了结构上有不同的特点。 不同结构所需的存储单元及乘法次数不同，前者影 响复杂性，后者影响运算速度。 有限精度（有限字长）实现情况下，不同运算结构 的误差及稳定性不同。 好的滤波器结构应该易于控制滤波器性能，适合于 模块化实现，便于时分复用