大学毕业设计__基于模糊pid控制的直流双闭环调速系统.docVIP

毕 业 设 计（论 文）说 明 书 题 目： 基于模糊PID控制的直流双闭环调速系统 系 别： 系 专业班级： 电气工程及自动化 学生姓名： 指导教师： 教 研 室： 电气工程及其自动化教研室 提交时间： 摘 要 一个多世纪以来，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。在电动机的数字控制系统中，一般采用的是PID控制，但由于PID控制有其一定的局限性，在有些场合中难以获得满意的控制效果。 本文在分析智能控制技术的基础上，阐述了PID控制技术和模糊控制技术的发展现状和模糊控制技术的原理，以模糊PID控制作为研究对象，对双闭环直流调速系统设计了模糊PID控制器,分析了系统的动静态特性及鲁棒性,并与PID控制进行了比较,MATLAB仿真表明:模糊控制具有更好的动态特性与鲁棒性。 关键词：直流电机；调速系统；PID控制；模糊PID控制；MATLAB仿真 ABSTRACT The application of motor has spread all kinds of fields of national economy and peoples daily life as the main mechani