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应变理论 参考文献： 王龙甫. 弹性理论. 科学出版社. 1979. 第2章 陆明万, 罗学富. 弹性理论基础. 清华大学出版社. 1990. 第3章 谢贻权. 弹性力学. 浙江大学出版社. 1988. 第4章 黄怡筠, 程兆雄. 弹性理论基础. 北京理工大学出版社. 1988. 第3章 朱滨. 弹性力学. 中国科技大学出版社. 2008. 第3章 总体思路：进一步说明小变形应变方程；再定义格林应变；在小变形情况下，将格林应变简化成小变形应变。 3.1 对小变形应变的进一步说明(说明推导过程中的小变形假定) 变形前的坐标 变形量 变形后的坐标 其中， 线段的正应变为 现在讨论一种特殊情况，即线段平行于轴，那么有 如果我们所讨论的仅限于微小变形情形，就是假定线段变形后在轴轴方向的位移很小，不影响其长度，那么可以略去式中根号内的第二及第三项，得到 那么将式和式代入式 同样的道理，得到 变形体中，同一点不同方向的应变分量是不同的，所以应变不仅是点的坐标的函数，而且对于同一点，应变还是方向的函数。3.2 位移的数学描述 变形前，建立一个物质坐标系，描述质点；变形后，建立一个空间坐标系，两个坐标系是重合的。 变形前 变形后 构型 质点 在这一变形过程中，变形矢量的分量为，且有 变形的拉格朗日描述包括两点： 1. 将变形后的质点坐标看成变形前质点坐标的函数； 2. 变形位移看成变形前质点坐标的函数； 另外，变形后不会出现开裂或者重叠，那么和之间存在一一对应关系，因而式的雅可比行列式不等于零。 3.3 应变的定义 线变形：线元素的伸长或者缩短； 角变形：互成角度的两个线元素之间夹角的改变； 材料力学中定义应变： 正应变：线元素的变形量与原长度之比 剪应变：原来互成90度夹角的线元素角度的改变。 其它方式定义的正应变 塑性力学中用到的真实应变： 还可以这样定义 以上定义的应变，其共性：消去了量纲。 1. 在大变形情况下计算上述应变 ；；那么有： 可见，在大变形时，应变的计算和定义尤为重要。 2. 在小变形情况下计算上述应变 ；；那么有： 3.4 格林应变张量 变形前的微三角形，变形后仍然为微三角形。微三角形的边长(线素)的改变即可确定其大小和形状的改变，但三角形整体位置的改变就不能由各边自身的变化来确定。可见，分析三角形任意两点间距离的变化是分析变形的关键。 变形前 变形后 构型 质点 如果采用拉格朗日描述方法，那么有 变形前线元的长度为，变形前线元的长度为，那么有 将式代入式，有 那么线元长度改变的平方差为 定义格林应变张量为(同样的方法，采用欧拉描述，可以推导阿尔曼西Almansi张量，见参考文献5或者参考文献2) 3.5 格林应变的物理意义 1. 用格林应变表示线元的伸长度 假设取线元 也就是说 的坐标为，的坐标为，根据式，并考虑到式，此时有 再将式代入式，并考虑到式 于是，线元的相对伸长度为 可见与线元的相对伸长度有关，在小变形时，有，由Taylor展开，并略去高次项，得 2. 用格林应变表示两线元之间直角的改变 如图，取两个相互垂直的线元和， 参考式，也就是下式 有下面的表格： 变形前 变形后 构型 质点 将变形后的线元线元和视作矢量，并假设它们的夹角为，求其点积 考虑到式，我们有 将式和式代入式，得到 由于(是直角的改变量)，于是有 在小变形时，，，，得到 在微小变形情况，这与材料力学定义的剪应变一致。 3.6 用位移表达的格林应变 格林应变的定义为 由于可表示为 式中，是变形位移，那么有 将式代入格林应变的表达式，并利用的置换性质 式就是用位移分量表达的格林应变。在笛卡尔坐标系中，展开后的常规形式是 应该指出，在格林应变的推导中，对变形未作任何假设，并不要求位移分量和它们的偏导数都是很小的量，所以格林应变可以适用于有限变形的情况。 已知任意点的格林应变，就可以知道该点任意方向的线元的长度变化及方向的变化。可见格林应变张量给出了物体变形的全部信息。(具体的证明见“陆明万书P58－P59”) 3.7 从格林应变到小变形应变(柯西应变) 线弹性理论的研究对象是位移比物体最小结构尺寸小得多的变形情况。此时位移分量的一阶导数远小于1，即有