动力学4AA学习课件.pptVIP

* 问题：车底盘距路面的高度为什么不同？ 第四章 动静法 底盘可升降的轿车 问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？ 车轮防抱死装置ABS: Anti-Brake System 无ABS系统时，刹车会产生侧滑现象 铁球 乒乓球 水槽 静止 旋转 问题：如何求轴承的约束力？ §4-1、达朗贝尔原理 动静法 一、达朗贝尔原理 1、质点的达朗贝尔原理 主动力， 约束力， 惯性力 质点的达朗贝尔原理： 2、质点系的达朗贝尔原理 若对于质点系中的第i个质点有： 则对于整个质点系有： 主矢： 主矩： 力系平衡的条件： 二、动静法 应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。 质点系运动的每一瞬时有： 例：已知： ，求A、B的约束力。 解：研究整体 应用动静法 受力分析与运动分析 附加动反力： 由于运动引起的约束力 §4-2、刚体惯性力系的简化 一、平移刚体惯性力系向质心C的简化 二、平面运动刚体惯性力系向质心C的简化 简化条件：刚体的质量对称面平行于运动平面 三、定轴转动刚体惯性力系向转轴A的简化 简化条件：转动轴A垂直于质量对称面 A A 1、将惯性力向质心C简化 2、将惯性力向转轴A简化 3、将惯性力向杆上B点简化 A B 惯性力向质心C简化： A B A B 惯性力向转轴A简化： 思考题：已知均质杆长为 L，质量为m，角速度为零，角加速度为 ， A B 惯性力向转轴A简化： 如何确定惯性力合力的作用线？ 例：已知 L，m，初始时无初速度，求初始时杆的角加速度和约束力 问题： 求解该题有几种方法？ A B 方法二： 应用动量矩定理 和质心运动定理 方法三： 应用动能定理 和质心运动定理 运动学关系： 方法一：动静法 例：已知： ， 求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和两个绳索的拉力。 解：受力分析与运动分析 建立“平衡方程”，并求解 问题：若绳索B变为弹簧，如何求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和绳索A的拉力。 未知量： 运动分析 受力分析 问题：若绳索均变为弹簧，如何求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和板的角加速度。 力已知， 运动未知 问题：定性分析板质心加速度的方向和板角加速度的转向 * * * * *