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《信号与系统》 《Signals Systems》 大连海事大学信息科学技术学院 《信号与系统》 《Signals Systems》 大连海事大学信息科学技术学院 §5-7 离散时间系统的频率响应 一、离散时间系统的频率响应 在连续时间系统地分析中我们知道，所谓频率响应是表示当正弦信号作用于系统时，输出稳态响应的幅度和相位，随输入信号频率变化而变化的特性。 与连续时间系统中一样，这里频率响应也是表示当正弦序列作用于系统时，输出稳态响应的幅度和相位，随输入序列角频率变化而变化的特性。 设线性时不变系统的单位样值响应为h(n)，复指数序列作用于系统的响应为 同样可以证明，当系统的单位样值响应h(n)为实序列，正弦序列作用于系统的响应为 这里，H(ejω)是系统的频率响应，它的模|H(ejω)|是系统的幅频响应，相位φ(ω)是系统的相频响应。 由前式可见，频率响应与系统函数的关系 二、传统数字滤波器的幅频响应 与连续时间系统的情况一样，传统滤波器又叫选择性滤波器。根据系统的幅频特性将其划分为：低通、高通、带通与带阻滤波器等。 三、离散时间系统的频率响应曲线 前面所示滤波器的幅频特性均是理想情况。与连续时间系统一样，理想滤波器是不能实现的，且是非因果的。 与连续时间系统类似，离散时间情况下，当系统函数是有理分式时，滤波器的频率响应曲线，也可以由其零极点在z平面上的分布，通过几何的方法粗略地估计出来。 式中，zr与pk分别是系统函数的零点与极点。于是 式中的每一个因式，分别表示由零点或极点指向单位园的矢量。 每个矢量有模与相角，于是系统的频率响应可表示为 例如：已知系统函数，试粗略地画出它们的零极图与频响曲线。 解：⑴ 例如：计算机对输入的数据x(n)进行处理，当收到一个数据后，计 算机将与前三次的输入数据进行平均。试求此运算的频率响应。 解：此运算可用差分方程表示： 于是系统函数 系统函数的零点： 系统函数的极点： 系统函数的零极点在z=1处抵消一个，还有三个零点分别是： 系统函数的零极图： 系统的频率响应：
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