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* §9-1 概述 §9-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §9-3 单元刚度矩阵（整体坐标系） §9-4 连续梁的整体刚度矩阵 §9-5 刚架的整体刚度矩阵 §9-6 结构整体结点荷载 §9-7 计算步骤和算例 ▲ 竖向杆件坐标变换的简化技巧 §9-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 §9-9 桁架及组合结构的整体分析 第9章 矩阵位移法 §9-9 桁架及组合结构的整体分析 一、桁架的整体分析 1.局部坐标下的单元刚度矩阵 （2×2） 2.局部坐标下的扩大单元刚度矩阵 （为方便矩阵运算） (局部坐标系) e x y (整体坐标系) （4×4） 2 3 4 1 1 e 2 1 2 4 3 （1,2） （3,4） （0,0） （0,0） 3.坐标转换矩阵： 10kN 10kN l l ⑤ ⑥ x y ① ③ ② ④ [例题] 求图示桁架内力(EA=常数)。 解：1）编号及坐标如图 2）局部坐标下的单刚 单元e = ①②③④： 原6×6的转换矩阵 去掉转角项 单元e = ⑤⑥： （1,2） （3,4） （0,0） （0,0） 10kN 10kN l l ⑤ ⑥ x y ① ③ ② ④ 3）整体坐标单刚[k]e及定位向量 ② ④ ② ④ 单元②、④ α=0° 单元①、③ ① ③ α=90° （1,2） （3,4） （0,0） （0,0） 10kN 10kN l l ⑤ ⑥ x y ① ③ ② ④ 单元⑤ ⑤ α=45° 单元⑥ α=135° ⑥ （1,2） （3,4） （0,0） （0,0） 10kN 10kN l l ⑤ ⑥ x y ① ③ ② ④ 4）整体刚度矩阵[K] 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5）结构整体结点荷载列阵 即得到整体刚度方程： 6）解方程 解得： （1,2） （3,4） （0,0） （0,0） 10kN 10kN l l ⑤ ⑥ x y ① ③ ② ④ 其它杆件 计算省略 7）杆端力计算 注意： 正负是按 坐标规定 e 单元①： 单元②： α=90° α=0° （拉力） （压力） 二、组合结构的整体分析 1.解题步骤与前面基本相同； 2.先区分梁式杆件和桁杆（链杆）； 4.桁架杆件: 采用桁架杆件单元（2×2 扩大为 4×4）及相应的计算公式； 5.梁式杆件: 采用一般自由单元（6×6）及相应的计算公式。 3.编号时注意： 梁式杆与链杆汇交处铰结点和刚结点的位移协调； 例题参见教材例9－7 *
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