“大黄蜂”号无碳小车.pptVIP

“大黄蜂”无碳小车 队员： 李　谋 飞行器设计与工程 刘细军 飞行器设计与工程 李嘉宾 飞行器设计与工程 三轮车 一个导向后轮： 　 　 间歇转动一定角度走八字 一个驱动轮： 　 　 给力的 一个承重轮： 　 　 用轴承浮套 梯形车底盘：驱动轮与导向轮同一纵线 　 　 承重轮放左边 　 　 　 　 上面布置有传动构件 1.驱动装置 通过计算得到，小车所能走过的路程 所以我们应使驱动轮的半径尽可能的大一些 方案1：将重物作用轴与驱动轮轴用一定 传动比的齿组联系，使得重物作 用轴转一圈，驱动轮转好几圈。 方案2：将重物作用轴与驱动轴合二为一。 方案1： 方案2： 驱动轴上加锥轴。 2.传动装置 设计原则： 1.尽量不用其它额外的传动 装置，直接由动力轴驱动 轮子和转向机构 2.否则就用齿轮传动 3.带传动的不用 3.转向机构 第一步：由设计的轨道得到走一个 　 　 　 圆驱动轮转多少圈 第二步：通过一级齿轮传动使走一 个圆时2轴转一圈 第三步：用不完全齿轮机构使2轴转 一圈，小齿轮迅速转半圈 第四步：小齿轮带动摇杆前后移动，控制导向轮间歇摆动，实现走8字 4.行走机构 两个驱动轮会打滑，所以只用一个驱动轮，并一个导向轮， 再加一个用浮套轴承支撑的承重轮 如果驱动轮与导向轮不在同一直线上，则在走左右两圆的时候由于 驱动轮会走不同的半径而影响传动比。 第一处：修改传动比不好，我们保持传动比不变，在给不同 障碍物距离的时候设计不同轨迹，通过车削驱动轮的直径来 改变运行方案。 障碍物距离变化范围：300mm-500mm 直径变化范围：225mm-300mm 第二处：通过改变L的长度来控制角a的大小，L的长度可以用螺栓控制 滑块在槽中运动来实现。 序号 齿轮位置 模数 直径(mm) 齿宽(mm) 1 驱动轴1齿轮 2 60 5 2 2轴1齿轮 2 80 5 3 2轴不完全齿轮 1 160 10 4 3轴小齿轮 1 20 10 5 后轮 80 6