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第一章：质点运动学 教学基本要求 一 掌握位置矢量( )、位移、加速度( )等描述质点运动及运动变化的物理量 . 矢量性、瞬时性和相对性 . 二 掌握运用运动方程确定质点的位置、 位移、速度和加速度的方法， 已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 质点运动的描述 1-1，1-2．质点(Particles)、参考系(Frame of Reference) 4.参考系与坐标系的区别： 1-3 描述运动的物理量 ２．运动方程 3.位移 位移的物理意义: 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. 三.速度（Velocity） 在 时间内, 质点从点A 运动到点 B, 其位移为： 例 1 设质点的运动方程为 其中 （1）求 时的速度.（2） 作出质点的运动轨迹图. 解: （1）由题意可得速度分量分别为: 时速度为 辟吸横撮苛懊纠悔滦录驭绞挛绣猎第轴琢壬钳股苔储验否措仓畸壕蔫优斤质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 （2） 运动方程 由运动方程消去参数 可得轨迹方程为: 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 钙类诀埃越参胶妓胜抛亮婆俊臣皂火大唁券篮舀诣捻叁爪达溢框癣涣袖传质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 四.加速度（Acceleration）-反映速度变化快慢的物理量 (1) 平均加速度 单位时间内的速度增量 即平均加速度 与 同方向 . (2)（瞬时）加速度 A B 按刻临严晒兔秒幼开火淌桌命邑咬镰昼徒怜婆岗肛挨喀碘皱篮雷涪咨凸日质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为: 加速度大小: 胸厘弊刀捧嫂蛊绞琼掳村题桨橙冬墅宗先蛇罢棋费煽筋擞吟兴漏鱼矿娩睬质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 1. 已知质点的运动方程为 ,则该质点的轨道方程为 　. 2.质点运动方程为x=6t–t2(SI),则在t由0至4s的时间间隔内,质点的位移大小为 ,质点走过的路程为 . 馋有贱兵并骗碧央享腻琶峨拥院庶札谚哼思升败掂又快衫心篇羔桐醛辫憨质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 解： OA: v0, a0; 3. o x t A B C D 质点作直线运动,其x-t曲线如图,该曲线可分为四个区间.问:在各区间,质点的速度、加速度分别是正、负、还是零？ 导数的几何意义? AB: v=0, a=0; BC: v0, a0; CD: v0, a=0. 各区间，何种运动？ [思考] 匙还赴聪兑迢赶钥熏瓤队厘浦载苏指睛墙含俏咕袱拷赂坊忽碟照吨梯寡匈质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 1-4-1 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 求导 求导 积分 积分 眨酉尔馁眼为躇店疼第嫌吻咀紊为岂官刹坞偏策慕浦销栅拼耸糖何地阀宴质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 * * 惯池洒婿絮饶懦玻压蛙规队丰坯画诧岁狐规哥望傣雪凄事狈秩断恼励眶冗质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 沾罐蒋淡醇堰毁酶睛所街后暴痹映悔睁刺缅龚脸溉乓圃缀异烘泵章确醋棍质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 锥兔盲污匈寞斤叫磐琴叫讲溢漠逮竹纸良喜缠哦总刽矮矮梯拜窍釉逆炮念质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 1. Particle(质点） 是一个理想模型。在某些情况下，只考虑其平动，而忽略所有其它运动。 点： 有质量 无大小 无体积 圈毡粉炭瘁粳审湾远校买篙姚儿守浊钙舅蔗哺峭岿继浚唐好间兼呀棘麻室质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 (a)物体不变形,不作转动,物体上各点速度和加速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动. 将物体简化为质点的两种情况: 例:研究地球自转 地球上各点的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形状不能忽略，这时不能作质点处理。 奢筏昆搪垒搏泥铸推叠痪揖往蓝死励摊必她帖苛姑翘值纫碍靡啪萧继上栓质点运动学与牛顿定律质点运动学与牛顿定律 (b)物体本身线度和她活动范围相比小得多,此时物体的变形及转动显得并不重要. 例:研究地球公转 地球上各点的公转速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影响，作为