焦炉集气管压力智能解耦控制系统的应用last.doc

焦炉集气管智能控制系统* 周国雄 赖旭芝 曹卫华 吴敏 （中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙，410083） 摘 要：针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点，结合了模糊控制、PID控制、解耦控制、专家控制的优点，提出了集气管压力的智能解耦控制方法，并将该方法应用于1号、2号焦炉智能解耦控制器．实际运行结果表明，当引起集气管压力波动时，调节蝶阀开度压力能达到稳定，保证压力稳定在工艺要求波动范围内of an intelligent decoupling control System for coke-oven collector pressure ZHOU Guo-xiong, Lai Xu-zhi, CAO Wei-hua, WU Min （School of Information Science and Engineering,Central South University, Changsha 410083,China) Abstract:The collector pressure system of coke-oven is a strongly coupled, disturbed and non-linear system。 Based on the characteristics an intelligent decoupling control method which incorporates fuzzy control, PID control, decoupling control with expert control was proposed。The actual operation results show that when the extern facotors such as the coke-oven opening or closing the cover, the pressure for send off, gas flux cause the pressure fluctuate, the system can make the pressure stable in 15s in the technological requirement scope through accommodating the corresponding butterfly-valve。; intelligent decoupling control; fuzzy control, expert control 在钢铁企业炼焦生产过程中，-6]，能够根据工业对象本身的时变性和不确定性以及现场干扰的随机性，控制器采用不同形式的开环与闭环控制策略，其主要优点是控制方法和知识表达的灵活性，但灵活性同时带来了设计上的随意性。在此，作者提出了一种将模糊控制、PID控制、解耦控制、专家控制相结合的模糊专家控制方法，把上述四种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体，发挥各自的长处。 1 控制问题描述 某钢铁公司焦化厂有1、2焦炉，12号焦炉产量和技术指标基本一样，输气管网对称分布。12号焦炉相距很近，其集气管耦合严重，其中任一集气管压力的变化会引起另一集气管的波动座焦炉集气管压力设定值为80~120 Pa，现因炉体老化，其值设定在40~80 之间才能防止焦炉出现跑烟、冒火现象。集气管压力智能解耦控制系统7,8]。本针对Honeywell集散控制系统系统功能单一，设计了1号2号智能解耦控制器根据焦化厂1号2号焦炉系统特性采用将解耦控制控制相结合的方法设计混合智能解耦控制器实现1号2号集气管压力控制控制器结构如图所示。根据现场实际的情况，专家控制器，它主要用于蝶阀的特性?：若控制算法计算后要求增加蝶阀开度，则采用三次加减重发原则，实现小偏差（控制增量小于1）的细调； 规则П：若控制算法计算后要求减小蝶阀开度，则采用后退重发原则，减小压力超调现象。 3次加减原则可用一个例子来表示。例如：当1号蝶阀蝶阀当前控制值为48，检测值为47.5，下发增量加在检测值上，控制周期为15 s，通过计算要求下发小增量+0.5。需通过3个步骤来完成下发，实现控制效果。 a. 在控制周期开始下发一个值47.5+0.5，如果蝶阀检测值不动作，则进行，否则结束； b. 第5s下发一个值47.5+0.6，实现蝶阀检测值的跟随； c. 第10s下发一个值47.5+0.5。 后退重发原则也可用一个例子来表示。例如：当1号蝶阀蝶阀当前控制值为48，检测值为47。5，下发增量加在检测值上，控制周期为15 s，通过计算要求下发增量-2。需通过两个步骤来完成下发，避免超调。 a. 在控制周期开