第六部分自动控制系统的校正22学习课件.pptVIP

5）确定超前部分的转折频率 超前部分的传递函数为 滞后超前校正装置的传递函数 6）系统校正 作业 P325 （滞后校正） 6-5 6-7 6-8（频率法或根轨迹法均可） 原系统 增加 s = - 4 增加 s = 0 原系统 s=-2 s=-1 * 第六章 控制系统的校正方法 目的 掌握改善系统性能指标的校正思路与方法 内容 系统校正的基础及思路 频率法校正---滞后校正 根轨迹法校正 三频段理论 课程回顾 中频段 高频段 低频段 对应性能 希望形状 L(w) 系统抗高频干扰的能力 开环增益 K 系统型别 v 稳态误差 ess 截止频率 wc 相角裕度 g 动态性能 陡，高 缓，宽 低，陡 频段 三频段理论并没有提供设计系统的具体步骤， 但它给出了调整系统结构改善系统性能的原则和方向 超前校正的特点和应用 相角超前（正），幅值增加 相角裕度增大，高频抑制能力变差 相角裕度增大，截止频率右移 超调量减小 调节时间减小 希望系统响应速度快、超调量小（动态性能好）--超前 实质 ----利用微分校正相角超前特性增大系统的相角裕度 中频斜率比较负（陡） 校正---使截止频率左移 适当降低中