智能全景泊车与设计电路.doc

毕业设计（论文） 学生姓名： 陈佳俊 学 号： 1301010202 . 专 业： 机电一体化技术 . 系 （院）： 工业与信息化学院 . 毕业设计题目： 智能全景监控系统的研究与设计 . 指导教师： 周月娥 职　　称： 讲 师 . 2016年5月 3日 摘 要 从国内三维成像技术应用现状分析入手，本文提出了三维智能全景监控系统方案。本文描述了系统方案的基本原理、子系统构成、关键技术应用等，对系统方案在车辆监控上的实践应用进行了研究。本系统方案可以广泛地应用于需要进行三维全景监控的相关场景，为人们的生活生产带来方便，产生巨大的社会效益和经济效益。 关键词：三维成像技术；； 目 录 第一章 前 言 3 第二章三维智能全景监控系统方案 4 2.1系统基本原理描述 4 第3章系统硬件平台设计 5 3．1 系统硬件的工作流程框图 5 3．2系统硬件平台主要器件的选型及讨论分析 6 3．2．1 TMS320C6000系列DSP选型及分析 6 3．2．2 FPGA的选型及分析 7 3．2．3图像传感器的选型及分析 8 3．3．1 电源电路设计 11 3．3．2基于0V7960图像传感器的相机设计 13 第四章 三维智能全景监控系统实践应用 15 4 结束语 15 总结 16 参考文献 18 第一章 前 言 目前，国内外尚未将三维成像技术成熟应用到监控产品上面，功能比较接近的产品是车辆智能全景监控系统。但它只能记录平面信息，不能全面地反映周围环境的具体情况。从成像技术的发展趋势来看，三维立体影像是大势所趋。［］ 三维智能全景监控系统主要分为如下几部分：中央处理单元、显示与人机界面、专用摄像头（分布式安装）。 本系统的主体为中央处理单元，该部分主要包括： （1）视频采集部件，采集系统所需视频，并将采集到的视频传送到视频合成部件。 （2）视频防抖部件，最大程度地预防在视频采集过程中的抖动，同时进行相应的视频补偿操作。 （3）视频合成部件，将采集到到视频内容进行无缝合成，形成全景视频，并输送到投影与映射单元。 （4）投影与映射部件，将合成的视频内容进行投影与映射，输出到相应的终端。 （5）目标检测部件，对周边的目标物体进行智能检测，按照预先设定的规则进行智能控制操作、综合障碍预警和多元导航信息等。 （6）GIS部件，对移动主体进行GIS定位功能。 图1 系统方案框架图 第3章系统硬件平台设计 本章所要解决的问题是基于多图像传感器融合的全景泊车辅助系统的硬件平台搭建。该系统需要实时采集4路视频图像，并对图像进行一系列处理如畸变矫正、逆投影变换、图像拼接等运算，所以系统硬件平台必须具备实时性好、模块化设计、易维护和系统升级空间大等特点。本章将按照上述要求并结合第二章对本设计方案的分析逐个对系统中芯片的选型进行讨论并对系统电路的设计给出详细说明。由于系统庞大且复杂在开发团队中我的主要职责是硬件电路设计中以DSP为核心的外围电路设计及图像相关算法设计。故本章主要以DSP为核心的外围电路介绍为主，FPGA硬件电路为辅。 3．1 系统硬件的工作流程框图 通过第二章对本设计的方案分析总结，最终选用的系统方案主要包括：DSP核心处理器单元、FPGA协同处理器单元、图像采集单元(相机)、视频解码芯片、视频编码芯片、CAN模块。FPGA主要负责整个系统的逻辑控制和视频图像的预处理，包括编／解码芯片的驱动、外部存储器的扩展和简单的图像预处理等，并预留有足够的逻辑资源空间以便以后复杂算法植入和功能扩展的需要。DSP主要负责4路广角相机视频图像的采集、1路视频图像输出以及复杂图像处理算法的实现和接收CAN模块的信息。这样采用DSP作为本系统图像处理的核心处理器，FPGA作为协同处理器，充分发挥了两种不同处理器的各自优势，在设计上注重模块化设计，最大限度的使系统具备兼容性强、可扩展性好和系统升级维护方便等优点。图3．1系统硬件的工作流程框图。 图3．1 系统硬件工作流程框图 本文所述基于多图像传感器融合的全景泊车辅助系统的工作流程如下：系统给电，核心处理器DSP向系统各模块发出复位指令阳1；DSP通过片上资源工2C总线配置视频编码器确保人机交互界面输出正常；FPGA负责配置4个视频解码的工作模式确保4个视频解码器工作在正常状态，始终能够输出理想的数字视频图像信息