线性系统的校正学习课件.pptVIP

（3）超前校正环节 附加一放大倍数为的放大器 （4）滞后校正环节 超前校正 附加放大器 在?处滞后校正引起的滞后足够小 校正网络传递函数 校正后开环传递函数 （5）确定校正装置参数 （6）校验 s－1 s－1 μF μF kΩ kΩ kΩ kΩ 1、利用反馈补偿取代局部结构 若在系统工作频段内，满足： 那么： 常见的反馈补偿形式 第六节 反馈校正的设计 2、降低对参数变化的敏感度 3、反馈补偿的功能 （1）可以扩展系统的频带宽度，加快响应速度； （2）可以减弱被反馈包围部分环节对控制性能的不利影响； （3）与串联补偿，成本较高。 串联校正比反馈校正简单，但串联校正对系统元件特性的稳定性有较高的要求。 反馈校正对系统元件特性的稳定性要求较低，因为其减弱了元件特性变化对整个系统特性的影响。 反馈校正常需由一些昂贵而庞大的部件所构成，对某些系统可能难以应用。 反馈校正与串联校正的比较 ！反馈校正可以起到与串联校正同样的作用， 且具有较好的抗噪能力。 反馈校正的综合 对于稳定的系统 提高稳态准确度，1/T 和1/aT 向左远离?c，使?c附近的相位不受滞后环节的影响。 对于不稳定的系统 增益降低使得?c减小。 滞后校正装置实质上是 一个低通滤波器，它对低 频信号基本上无衰减作用,但能削弱高频噪声， α越大，抑制噪声能力越强。通常选α =