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刚体复习
(一)要点
质点运动位置矢量(运动方程) r = r (t) = x (t)i + y (t)j + z (t)k,
速度v = dr/dt = (dx/dt)i+(dy/dt)j + (dz/dt)k,动量 p=mv
加速度 a=dv/dt=(dvx/dt)i+(dvy/dt)j +(dvz/dt)k
曲线运动切向加速度 at= dv/dt, 法向加速度 an= v2/r .
圆周运动及刚体定轴转动的角量描述 (=((t), (=d(/dt, = d(/dt =d2(/dt2,
刚体的定轴转动匀变速转动运动方程
角量与线量的关系 s=r(, v=r(,at=r(, an=r(2
力矩; 转动惯量 ,
转动定律 ,
角动量:质点 刚体L=J(;角动量定理 =L(L0;角动量守恒 M=0时, L=恒量;
转动动能 ,势能
(二) 练习
一 填空题
1(3分)可绕水平轴转动的飞轮,直径为1.0 m,一条绳子绕在飞轮的外周边缘上.如果飞轮从静止开始做匀角加速运动且在4 s内绳被展开10 m,则飞轮的角加速度为_____.(答案:2.5 rad / s2)
2(4分)一飞轮作匀减速运动,在5s内角速度由40π rad/s减少到10π rad/s,则飞轮在这5s内总共转过了 圈,飞轮再经 的时间才能停止转动。(答案:62.5 r,1.67s)
3(4分)半径为30 cm的飞轮,从静止开始以0.50 rad/s2的匀角加速度转动,则飞轮边缘上一点在飞轮转过240°时的切向加速度at=________,法向加速度an=_______________.(答案:0.15m/s2, 1.26 m/s2) 参考解:
4(3分)一个作定轴转动的轮子,对轴的转动惯量J = 2.0kg·m2,正以角速度ω0作匀速转动.现对轮子加一恒定的力矩M = -12N·m,经过时间t =8.0s 时轮子的角速度ω=-ω0,则ω0=_____.(答案:24 rad/s)
5(3分)一个作定轴转动的物体,对转轴的转动惯量J ,正以角速度ω0=10 rad/s作匀速转动, 现对物体加一恒定的力矩M = -0.5N·m,经过时间t =5.0s 后,物体停止了转动,物体转动惯量J=______________.(答案:0.25kg·m2)
6(3分)一飞轮以600 rev/min的转速旋转,转动惯量为2.5 kg·m2,现加一恒定的制动力矩使飞轮在1 s内停止转动,则该恒定制动力矩的大小M=_________.(答案:157N·m 或50(N·m)
7(5分)如图所示,一质量为m、半径为R的薄圆盘,可绕通过其一直径的光滑固定轴转动,转动惯量J=mR2 / 4.该圆盘从静止开始在恒力矩M作用下转动,t秒后位于圆盘边缘上与轴的垂直距离为R的B点的切向加速度at=_____,法向加速度an=_____.
[答: (2分);(3分)]
8(3分)一条轻绳绕于半径为r=0.2m的飞轮边缘,并施以F=98N的拉力,若不计轴的摩擦,飞轮的角加速度等于39.2rad/s2,此飞轮的转动惯量为_____________. (答:0.5kg·m2)
9(3分)地球的自转角速度可以认为是恒定的,地球对于自转的转动惯量J=9.8×1037kg·m2.地球对于自转轴的角动量L=_________.(答:7.1×1033kg·m2/s)
10(3分)一飞轮以角速度ω0绕光滑固定轴转动,飞轮对轴的转动惯量分别为 J1 ;另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合,绕同一轴转动,该飞轮的转动惯量为前者的2 倍,啮合后整个系统的角速度为ω=____________.(答案:ω0/3) 参考解:
二 选择题(每题3分)
1 (答:A)均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示,今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖立位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?
(A) 角速度从小到大,角加速度从大到小.
(B) 角速度从小到大,角加速度从小到大.
(C) 角速度从大到小,角加速度从大到小.
(D) 角速度从大到小,角加速度从小到大.
2(答:C)关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是
(A) 只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关.
(B) 取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关.
(C) 取决于刚体的质量,质量的空间分布和轴的位置.
(D) 只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关.
3(答:B)两个匀质圆盘A和B的密度分别为ρA和ρB, 若ρA>ρB, 但两圆盘的质量与厚度相同, 如两圆盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量分别为JA
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