步进电机的学习日志.docx

步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移和线位移的开环控制元件。在非超载的情况下电机的转速和位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。特点：（1）来一个脉冲转一个布角矩改变一个脉冲的频率可以改变电机的转速改变脉冲的顺序可与改变电机的转变方向一：步进电机的内部结构外部组成。组成。步进电机主要有两部分组成：定子和转子，它们均由磁性材料构成。以三相为例，其转子和定子均有四个六个磁极。 三相步进电机的结构简图分类。分类方式多样。常见的分类方式有按力矩产生的原理、按力矩输出的大小以及定子转子的数量进行分类。反应式：转子无绕组，定转子开小齿，步角矩小，应用最广。永磁式：转子极数=每相定子的极数，不开小齿，步角矩较大，力矩较大。感应子式，也称混合式，转矩大，动态性能好，步角矩小。工作原理。工作方式：三相单三拍，三相单双六拍、三相双三拍等。一:三相单三拍。连接方式为Y 形。通电顺序。ABCA或ACBA。工作过程。A相通电，A 方向的磁通经过转子形成闭合回路。若有转子和磁场轴线有一定的角度，则在磁场的作用下，转子被化，吸引转子