步进电机_课件.pptVIP

* 第*页 三、步进电机的驱动 1、驱动电源 专门的驱动电源和步进电动机是一个有机整体，步进电动机的运行性能是电动机及其驱动电源二者配合的综合表现。 驱动电源方框图 * 第*页 变频信号源是一个频率从数十赫兹到几万赫兹左右的连续可变的脉冲信号发生器。 脉冲分配器是由门电路和双稳态触发器组成的逻辑电路，它根据指令把脉冲信号按一定的逻辑关系加到放大器上，使步进电动机按一定的运行方式运转。 功率放大电路用放大后的信号去驱动步进电动机。环形分配器输出的电流只有几毫安，一般步进电动机需要几个到几十个安培的电流。功放电路种类很多，它们对电机性能的影响也各不相同。通常驱动电源就以功率放大器的型式进行分类。 * 第*页 2、驱动电路 单极性驱动：是一个频率从数十赫兹到几万赫兹左右的连续可变的脉冲信号发生器。 双极性驱动：驱动电路采用H桥结构，效率高特别适合大功率步进电机（1KW）。 高低压驱动：开通和关断时用高电压，缩短电流上升和下降的时间；导通器件采用低电压维持绕组电流。 斩波恒流驱动：采用比较器，使相绕组上的电流基本为一恒定值。 * 第*页 细分控制：步距角再细分至几十甚至百倍，