第四部分控制系统的频率特性分析学习课件.pptVIP

第四章 控制系统的频率特性分析 典型环节 ? 比例环节： K ? 惯性环节： 1/(Ts+1) ，式中T0 ? 一阶微分环节：(Ts+1) ，式中T0 比例环节 例 已知系统开环传递函数为 第四章 控制系统的频率特性分析 当 时，高频渐进线 ，故高频渐进线与横轴交于 处。 对数相频特性： 当 时，Φ= -450，所以对数相位曲线是关于在 （1/T，-450）弯点斜对称的反正切曲线。 频率每变化10倍频程，即 ，则幅值下降： 即高频渐进线的斜率是 -20dB/dec。 第四章 控制系统的频率特性分析 惯性环节 第四章 控制系统的频率特性分析 (G(s)=Ts+1) 可见一阶微分的对数幅频特性与惯性环节是关于横轴对称。 低频段幅值渐近线为横坐标轴。高频渐进线的斜率是20dB/dec 。高频渐进线与横轴交于 处。 一阶微分环节 第四章 控制系统的频率特性分析 一阶微分环节 第四章 控制系统的频率特性分析 振荡环节 第四章 控制系统的频率特性分析 ①ωωn ，（即λ=0） 低频渐进线为 0db 的水平线。 高