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请看下页 第15讲 -20dB/dec -40dB/dec -60dB/dec 2 6 3.5 谢谢！ 结束 图6-13 b与 和20lgb的关系 b 0.01 0.1 1 20lgb dB 滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和剪切频率 减小，从而有可能使系统获得足够大的相位裕度，它不影响频率特性的低频段。 由此可见，滞后校正在一定的条件下，也能使系统同时满足动态和静态的要求。 6.4.2 基于频率响应法确定串联滞后校正参数 滞后校正的不足之处是： 校正后系统的剪切频率会减小，瞬态响应的速度要变慢；在剪切频率处，滞后校正网络会产生一定的相角滞后量。为了使这个滞后角尽可能地小，理论上总希望两个转折频率越小越好，但考虑物理实现上的可行性，一般取 为宜 ?保持原有的已满足要求的动态性能不变，而用以提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差。 ?在系统响应速度要求不高而抑制噪声性能要求 较高的情况下，可考虑采用串联滞后校正。 如果所研究的系统为单位反馈最小相位系统，则应用频率法设计串联滞后校正网络的步骤如下： 滞后校正的步骤如下： （1）根据系统给定的稳态性能指标，确定系统的开环增益。 （2）绘制原系统的Bode图、并求出相角裕量?。 （3）求出原系统Bode图上相