第六部分线性系统的校正方法学习课件.pptVIP

第六章 线性系统的校正方法 1.性能指标 稳态性能指标：ess 时域动态指标：tr, tp, ts, σp% 频域动态指标：γ, h, ωc, Mr, ωb 3.基本控制规律 如果a增加，则φm也增加。 但a不能取得太大(为了保证较高的信噪比)，a一般不超过20。这种超前校正网络的最大相位超前角一般不大于65o。 超前校正装置频域特性 例6-1 串联超前校正不适于： 1.闭环带宽要求。 若需要超前网络提供很大的Φm(未校正系统不稳定)，则a值必须选得很大，从而造成已校正系统带宽过大。 §6-3 串联滞后校正参数的确定 如何设计？ 例6-2 转折频率： 1 bT 1 T Gc(s)= 1+bTS 1+TS b＜1 低频段： 1 (0dB) 斜 率： [+20] [-20] ω=0 ω=∞ 0o +90o 0o -90o 0o 0o 1 bT ?滞后网络 时，对信号没有衰减作用 时，对信号有积分作用，呈滞后特性 时，对信号衰减作用为 ?最大滞后角，发生在 几何中心 ，b越小，这种衰减作用越强 串联滞后校正的原理： 利用其高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相角裕度。 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 -100 -50 0 50 100 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 -300 -200 -100 0