第2部分环路跟踪性能学习课件.pptVIP

第 2章 环路跟踪性能 第1节 线性相位模型与传递函数 第2节 二阶线性系统的一般性能 第3节 环路对输入暂态信号的响应 第4节 环路对输入正弦相位信号的响应 第5节 环路稳定性 第6节 非线性跟踪 第1节 线性相位模型与传递函数 一、线性相位模型与传递函数的一般形式 锁相环路相位模型的一般形式如图1-13,相应的动态方程如(1-28)式。因为环路应用了正弦特性的鉴相器,所以模型与方程都是非线性的。 不会引起明显的误差,θe(t)在±30°之内的误差不大于5%。因为 用Kdθe(t)取代动态方程(1-28)式中的Udsinθe(t)就得?到了线性化动态方程 pθe(t)=pθ1(t)-K0KdF(p)θd(t) (2-1) 再令环路增益 K=K0Kd (2-2) ? 则方程为 pθe(t)=pθ1(t)-KF(p)θe(t)