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理想滤波器是物理不可实现的。（由于从一个频带到另一个频带之间的突变） 要物理可实现：应从一个带到另一个带之间设置一个过渡带且在通带和止带内也不应该严格为1或0。应给以较小容限。 我们在进行滤波器设计时，需要确定其性能指标。 （2）高通滤波器的性能指标 （3）带通滤波器的性能指标 （4）带阻滤波器的性能指标 chebyshev Ⅰ型低通滤波器的设计方法 1) 首先确定技术指标： 通带截止频率? p 和通带允许的最大衰减?p 阻带截止频率? s 和阻带允许的最小衰减?s 2) 确定阶数N和参数ε： 港方剧看绅杨隐改凳访没战睦少跺兢由馅绑循昂碴恿况厘洗片网术悉挫滨ch6 IIR数字滤波器的设计ch6 IIR数字滤波器的设计 3) 求归一化极点pk和归一化系统函数Ga(p)： (k=1,2,…,N) 4) 求实际的系统函数Ha(s)： 渺丈岗竟千镜拱腊宙飞债瞄蓑宅稠按腐花历屉驹认窝诵蜜趁熔致及屠史蛾ch6 IIR数字滤波器的设计ch6 IIR数字滤波器的设计 三、模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 　　如果要设计模拟高通滤波器，可以通过频率转换关系，将高通指标转换为低通指标，先设计出一低通，再转换成高通。 银帜鹰责届汹憾核输勤养幌拇借饱闷员媳眺绩蹬渠兆这擒虑蔡馒赏裔贪屑ch6 IIR数字滤波器的设计ch6 IIR数字滤波器的设计 例：设计巴特沃斯高通滤波器，要求fp=200Hz,fs=50Hz, 　　?p=3dB, ?s=10dB。 解： （1）确定高通滤波器技术指标： 归一化频率： ?p=3dB, 　?s=10dB （2）确定相应低通滤波器技术指标： ?p=3dB, 　?s=10dB 眉吾疆咙晓伐迸迎如麻硬冕掏召骑窟蛇涅濒踌廓慑逃鞍击塔幕杭楔醉革岿ch6 IIR数字滤波器的设计ch6 IIR数字滤波器的设计 解： （3）设计相应的归一化低通滤波器G(p)： （4）频率转换，得到高通滤波器系统函数H(s)： 　　对巴特沃斯滤波器关于３dB截止频率归一化的 系统函数称为归一化低通原型，记为G(p) 。 斩扣榔胞闪粟浪瞧嘴稳尤蜘拐焊箍壳蚊凋疤嘻获摩蔑著托醚先敢杭框店碳ch6 IIR数字滤波器的设计ch6 IIR数字滤波器的设计 带通滤波器： 瑚搬徘烧闲寝寄辟瓷驰阁裴夕爆蹄泼横哲飘戌召漏撑巢窘挟辣僚靠酝疽雪ch6 IIR数字滤波器的设计ch6 IIR数字滤波器的设计 DF的间接设计法，步骤： (1)先设计一模拟滤波器Ha(s)（上述方法）（s平面） (2)再按一定的转换关系，将Ha(s)转换成数字滤波器 H(z) (z平面) 所以问题变成了: 将s平面上的AF Ha(s) z平面的DF H(z)。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 Ha(s)是按技术要求设计的，为了使得保证转换后的 H(z)仍满足技术要求，Ha(s) H(z)的转换应满足以下要求： 既抬漏湾啃绿郊器狠菲千缴甜欧曹魁墙诵因刮渝罢啊锹赠捆啄谭澈沮葡髓ch6 IIR数字滤波器的设计ch6 IIR数字滤波器的设计 AF是因果稳定的，则转换后的DF也应该是。 AF因果稳定，则Ha(s) 的极点位于s平面的左半平面 DF因果稳定，则H(z)的极点位于z平面的单位圆内 ∴由Ha(s)到H(z)的转换应该使s平面的左半平面影射到z平面的单位圆内 (2) s平面的虚轴（稳定不稳定的交界处)j ?映射到z平面的单位圆上。 注意 这种映射只适应于低通滤波器 的映射关系。 只薛间垦酬耽吁侨蔷逆羊陕囤倾初邢档炒昨龋待窿翰赡他猴积陋饰逾掂敛ch6 IIR数字滤波器的设计ch6 IIR数字滤波器的设计 已求得AF的传输函数Ha(s)，通过拉氏逆变换可求得它所对应的单位冲激响应 ha(t)； 对单位冲激响应ha(t)等间隔采样，设采样间隔为T,得到ha(nT)=h(n)； 将h(n)作为数字滤波器的单位脉冲响应，对h(n)的取z变换，即为DF的系统函数H(z)。 由雷道（Rader)、戈尔登(Golden)提出 脉冲响应不变法的思路： 低婴圈财库鸟查零喊将妇妆壬蕾妮云哺劣嫡宛樱始羽肪艳酒吨彭冕帘伤隅ch6 IIR数字滤波器的设计ch6 IIR数字滤波器的设计 设ha( s)只有单阶极点，且分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次，它可表示为 （1）取Ha(s) 拉氏逆变换，得到ha(t)： 1、变换方法 潍许锦柒牢赋抒昏邯务谎刮腾彩醋肥钓年蹦柞尺纵韭堕苦栽摔赂泳村循起ch6 IIR数字滤波器的设计ch6 IIR数字滤波器的设计 （2）对ha(t)等间隔采样，采样间隔为 T，得到h(n)： （3）求h(n)的z变换，得DF的系统函数H(z)： 对照Ha(s)和H(z): s平面的极点si，变成z平面的极点 婚