热工控制系统第二章.pptVIP

（3） 信号流图的绘制 (1)由系统微分方程绘制信号流图 (2)由系统结构图绘制信号流图 例 试绘制所示系统方块图的信号流图。 解：①用小圆圈表示各变量对应的节点A1，A2 。 ②在比较点之后的引出点 只需在比较点后设置一个节点便可。也即可以与它前面的比较点共用一个节点。 ③在比较点之前的引出点B，需设置两个节点，分别表示引出点和比较点，注意图中的e1，e2 。 Mason公式 （4） 梅森公式 用梅森公式可不必简化信号流图而直接求得从输入节点到输出节点之间的总传输（即总传递函数） 。 其表达式为： 式中： 总传输（即总传递函数）； 从输入节点到输出节点的前向通道总数； 第k个前向通道的总传输； 流图特征式；其计算公式为： 特征式 Mason公式 （正负号间隔） 式中： 流图中所有不同回路的回路传输之和； 所有互不接触回路中，每次取其中两个回 路传输乘积之和； 所有互不接触回路中，每次取其中三个回路传输乘积之和； …… 第k个前向通道的特征式的余子式；其值