二阶电压跟踪制系统(单片机).docVIP

二阶环节电压跟踪控制系统的设计 （采用单片机教学实验装置） 姓 名： 蒋坤婷 学 号：姓 名： 彭永红 学 号：姓 名： 王经造 学 号：姓 名： 汤乾锋 学 号：重庆大学自动化学院 二O一三年九月 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc29437 一、序言 PAGEREF _Toc29437 1 HYPERLINK \l _Toc25459 二、设计步骤 PAGEREF _Toc25459 2 HYPERLINK \l _Toc14323 2.1 确定基本设计目标 PAGEREF _Toc14323 2 HYPERLINK \l _Toc20726 2.2 确定基本实现方案 PAGEREF _Toc20726 2 HYPERLINK \l _Toc27093 2.2.1 搭建二阶环节 PAGEREF _Toc27093 2 HYPERLINK \l _Toc15668 2.2.2 电路输出跟踪阶跃信号 PAGEREF _Toc15668 2 HYPERLINK \l _Toc19475 2.2.3 设计人机交互接口(键盘) PAGEREF _Toc19475 2 HYPERLINK \l _Toc7090 2.2.4 精度要求 PAGEREF _Toc7090 2 HYPERLINK \l _Toc12944 2.3 硬件设计 PAGEREF _Toc12944 2 HYPERLINK \l _Toc11634 2.4 软件设计 PAGEREF _Toc11634 3 HYPERLINK \l _Toc19533 2.5 调试完善程序 PAGEREF _Toc19533 4 HYPERLINK \l _Toc5995 三、 心得体会 PAGEREF _Toc5995 5 HYPERLINK \l _Toc31856 四、参考文献 PAGEREF _Toc31856 8 HYPERLINK \l _Toc503 五、附录 PAGEREF _Toc503 9 HYPERLINK \l _Toc31889 5.1系统框图 PAGEREF _Toc31889 9 HYPERLINK \l _Toc12387 5.2电原理图 PAGEREF _Toc12387 10 HYPERLINK \l _Toc6777 5.3程序流程图 PAGEREF _Toc6777 11 HYPERLINK \l _Toc14917 5.4程序清单 PAGEREF _Toc14917 17 一、序言 自动控制在日常生活中的应用非常广泛，大到航天航空，小到家用电器都会涉及到自动控制。自动控制系统的任务是使被控对象的被控量跟随给定值的变化而变化。闭环控制系统是一种最基本的自动控制系统，图1是单回路闭环控制系统的框图。变送器（含测量元件）对被控量C进行测量，并将其变换为电信号，经A/D转换为数字信号后反馈给控制器。控制器将反馈信号与给定值R进行比较，并根据指定的控制规律产生相应的控制信号，经D/A转换后作用于被控对象，使被控量与给定值保持一致。 图1.1 单回路闭环控制系统框图  二、设计步骤 2.1 确定基本设计目标 仔细研读了设计任务书后，我们确认了本次课程设计需要实现的基本任务目标有： （1）搭建一个二阶环节； （2）示波器能够显示输出曲线； （3）要求设计人机交互接口，参数可随时设置； （4）精度要求。 2.2 确定基本实现方案 对比任务书的要求，我们讨论得出了要完成各个基本设计任务的初步实现方案： 2.2.1 搭建二阶环节 本次课程设计中，由实验室提供二阶环节系统装置，故不需要我们自己搭建。 2.2.2 电路输出跟踪阶跃信号 我们采用实验箱上的4×4键盘作为系统输入，实验箱读取按键后，得到一个给定值，系统通过A/D读取二阶环节的电压并与给定值比较，采取控制并将输出值通过D/A送给二阶环节。整个过程中需要用的读键程序、D/A、A/D转换程序、LED显示程序、滤波程序、控制计算程序…… 2.2.3 设计人机交互接口(键盘) 由于任务要求信号参数可通过人机交互接口设置，我们讨论后设计在LED上显示输入的信息。通过4×4键盘输入控制信号。按键设置为‘0’到‘9’十个按键加上负号、小数点和确认这三个按键。 2.2.4 精度要求 对于精度≤±5%，调节时间≤25秒的设计要求，我们决定在软件调试时通过修改各参数来完成。 2.3 硬件设计 本次课程设计中最为重要的硬件设计任务是信号数据采集系统的搭建。数据采