现代电力电子技术第4章(PWM Rectifier Converter 2h).ppt

第4章 PWM控制与整流技术 PWM (Pulse Width Modulation) 脉宽调制技术：通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效获得所需波形（含形状和幅值）。 PWM控制基本原理 PWM控制基本原理 PWM控制基本原理 PWM控制基本原理 PWM控制基本原理 PWM控制的基本原理 双极性PWM控制方式（三相桥逆变） PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 SPWM波实现方法 计算法－计算开关点； 调制法－调制波与载波交点； 跟踪控制方法－滞环比较法与三角波比较法。 PWM整流与控制技术 实用的整流电路几乎都是晶闸管整流或二极管整流； 晶闸管相控整流电路：输入电流滞后于电压，谐波分量大，功率因数低； 二极管整流电路：虽位移因数接近1，但输入电流中谐波分量大，功率因数也很低； PWM整流与控制技术 把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路，就形成PWM整流电路； 控制PWM整流电路，使输入电流接近正弦波，和输入电压同相位，功率因数近似为1，也称单位功率因数变流器，或高功率因数整流器。 PWM整流电路工作原理 PWM整流电路工作原理 PWM整流电路工作原理 PWM整流电路工作原理 PWM整流电路工作原理 PWM整流电路工作原理 PWM整流电路工作原理 PWM整流电路工作原理 从整流运行向逆变运行转换 首先负载电流反向而向C充电，ud抬高，PI调节器出现负偏差，id减小后变为负值，使交流输入电流相位和电压相位反相，实现逆变运行； 稳态时，ud和 仍然相等，PI调节器输入恢复到零，id为负值，并与逆变电流大小对应。 PWM整流电路工作原理 PWM整流电路工作原理 PWM整流电路工作原理 各相电压ua、ub、uc分别减去前面求得的输入电流在电阻R和电感L上的压降，得到所需要的交流输入端各相电压uA、uB和uC，用该信号对三角波载波进行调制，得到PWM开关信号去控制整流桥，得到需要的控制效果。 PWM整流电路工作原理 PWM整流电路工作原理 控制系统组成 外环PI调节器输出为id，id分别乘以和a、b、c三相相电压同相位的正弦信号，得到三相交流电流的正弦指令信号 ， 和 ； 双闭环控制外环是直流电压控制环，内环是交流电流控制环； ， 和 分别和各自的电源电压同相位，其幅值和反映负载电流大小的直流信号id成正比，这是整流器运行时所需的交流电流指令信号； PWM整流电路工作原理 可控整流技术-PWM整流技术 方案1 可控整流技术-PWM整流技术 方案1 可控整流技术-PWM整流技术 方案2 可控整流技术-PWM整流技术 方案3 可控整流技术-PWM整流技术 方案3 可控整流技术-PWM整流技术 参考文献1 可控整流技术-PWM整流技术 参考文献1 可控整流技术-PWM整流技术 参考文献2 可控整流技术-PWM整流技术 参考文献2 可控整流技术-PWM整流技术 参考文献3 可控整流技术-PWM整流技术 参考文献3 可控整流技术-PWM整流技术 参考文献4 可控整流技术-PWM整流技术 参考文献5 PWM控制技术总结 一、PWM控制技术的地位 PWM控制技术在电力电子领域有着广泛的应用，并对电力电子技术产生十分深远的影响。 二、器件与PWM技术关系 IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供强大的物质基础。 三、PWM控制技术用于直流斩波电路 直流斩波电路实际上就是直流PWM电路，是PWM控制技术较成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统就构成直流脉宽调速系统。 PWM控制技术总结 四、PWM控制技术用于交-交变流电路 斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制技术在这类电路中应用的代表； 矩阵式变频电路因其容易实现集成化，有良好发展前景。 PWM控制技术总结 六、PWM控制技术用于逆变电路 PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性； 正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位； 除功率很大的逆变装置外，不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 PWM控制技术总结 摘要：为提高整流器在负载大扰动范围内电压响应速度，提出一种直接电压控制方法及算法。该算法突破传统双环级联控制方式，由电压误差直接控制输入变量，达到母线电压快速镇定目标。论文建立一种由电压误差和负载电流误差并行的直接控制规律。利用整流器模型和电压误差方程对系统稳态，以及不同负载扰动下动态性能进行定量分，给出系统参数存在误差时的影响。论文在简化控制变量和减少计算变量的同时，能够保证全局稳定收敛，提高电压在负载大范围扰动下的响应速度。 关键词：整流器；空间矢量脉宽调制；状态反馈；非线性控制；输入输出线性化；直接控制。 摘要：