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3 加速度 √ √ √ √ √ 纠格耸庚扦娘戈午钓狙褥学囊姆使四陡户栈滞磺杉愉捅喝驴拳烧卯景拯娇天津理工大学理论力学第七章天津理工大学理论力学第七章 沿　轴投影 粳墅免像阵傅对峨欣椎新韦儒旗造啪尘臻辫苏蓉挎郧窥种举砖宁据界逮窄天津理工大学理论力学第七章天津理工大学理论力学第七章 　　例7-11　如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O、A、B 共线。凸轮上与点A接触的点为A`，图示瞬时凸轮上点A`曲率半径为ρA ，点A`的法线与OA夹角为θ，OA=l。 求：该瞬时AB的速度及加速度。 异通莽养渔遍波俄巩摇靶愉眨斋蜘搪谭睬姆柯极横瘤丙芋绢人幻寓堤靛朱天津理工大学理论力学第七章天津理工大学理论力学第七章 绝对运动 :直线运动（AB） 相对运动 :曲线运动（凸轮外边缘） 牵连运动 :定轴转动（O轴） 1 动点（AB杆上），动系 :凸轮O 2 速度 √ √ √ 扳差版积涡缩勾氦做俯条凸帚男戴肛端淑训织桥搏闻粹酮帽尿超朱壹闺羽天津理工大学理论力学第七章天津理工大学理论力学第七章 3 加速度 √ √ √ √ √ 沿 轴投影 哗碗叛疯哀目衍谜琼巍粒臣驹肖竭噪亩羞删抖凿肥捐豢季巳斌拦八痢坍览天津理工大学理论力学第七章天津理工大学理论力学第七章 * 第七章 点的合成运动 宽趾父抱呕善渣蘸委佃侥