永磁电机矢量控制技术与应用.pptxVIP

主 要 内 容一、矢量控制基础 ——由来、趋势、矢量含义、坐标变换、基本思想二、永磁电机动态数学模型与基本控制方法 ——假定条件与状态方程、基本特性、控制方法三、永磁电机矢量控制系统与分析 ——系统框图、各部分说明四、永磁电机矢量控制系统在电动汽车中的应用矢量控制基础——矢量控制技术的由来 交流变频技术发展过程按其控制方式可分为四代： 第1代——V/f恒定和正弦脉宽调制(SPWM)控制 第2代——电压空间矢量控制(又称SVPWM、磁通轨迹法) 第3代——矢量控制 第4代——直接转矩控制 矢量控制硬件基础：20世纪60年代起，微处理器、大规模集成电路等微电子技术、快速电力半导体变流装置迅速发展； 矢量控制理论基础：20世纪70年代初期两项突破性研究成果： 德国西门子F．Biaschke等提出的“感应电机磁场定向的控制原理”； 美围P.C．Custman等申请专利“感应电机定子电压的坐标变换控制”；矢量控制基础——永磁电机控制技术的发展方向 高压大容量矢量控制变换装置的研制：多电平，10MVA 数字电流控制系统的高速化； 电机的非线性补偿：参数饱和，铁耗估算与补偿 最大效率控制； 调速范围拓展； 参数的在线检测； 无位置传感器的矢量控制速度观测：MRAS矢量控制基础——矢量的基本含义 永磁电机定子绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，分析时常用时间相量来表示，但如果考虑到