2016改项目三卧式镗床及磨床电气控制2016改课稿.ppt

项目三 卧式镗床控制 一、项目导入 镗床是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。 镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床、专用镗床等，其中，以卧式镗床应用最广。本章介绍T68型卧式镗床的电气控制电路。 （一）T68型卧式镗床的主要结构和运动形式 1．主运动 主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动。 2．进给运动 进给运动包括以下4项。 （1）镗轴的轴向进给运动。 （2）平旋盘上刀具溜板的径向进给运动。 （3）主轴箱的垂直进给运动。 （4）工作台的纵向和横向进给运动。 3．辅助运动 辅助运动包括以下4项。 （1）主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动。 （2）后立柱的纵向调位移动。 （3）后支承架与主轴箱的垂直调位移动。 （4）工作台的转位运动。 （二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 （1）卧式镗床的主运动和进给运动都用同一台异步电动机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采用双速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构。目前，采用电力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在镗床上获得广泛应用。 （2）镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。 （3）要求主轴电动机能够正反转；可以点动进行调整；并要求有电气制动，通常采用反接制动。 （4）卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动 二、相关知识 （一）速度继电器 速度继电器是当转速达到规定值时触头动作的继电器。主要用于电动机反接制动控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。 2、速度继电器符号及结构 （二）双速异步电动机 1．双速异步电动机简介 双速异步电动机的调速属于异步电动机变极调速，变极调速主要用于调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床及其他设备上，所需设备简单、体积小、质量轻，但电动机绕组引出头较多，调速级数少，级差大，不能实现无级调速。它主要是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。 2．变极调速原理 变极原理：定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成倍变化，如图3-4所示。每相绕组由两个线圈组成，每个线圈看作一个半相绕组。若两个半相绕组顺向串联，电流同向，可产生4极磁场；其中一个半相绕组电流反向，可产生2极磁场。 3．双速异步电动机定子绕组的联结方式 （1）双速电动机控制电路： （2）低速直接起动、高速自动加速控制电路 （四）三相异步电动机制动控制电路  制动可分为机械制动和电气制动。电气制动是在电动机转子上加一个与电动机转向相反的制动电磁转矩，使电动机转速迅速下降，或稳定在另一转速。常用的电气制动有反接制动与能耗制动 1．三相异步电动机能耗制动控制电路  （2）按时间原则进行控制的电动机可逆运行能耗制动控制电路 2．三相异步电动机反接制动控制电路 速度原则控制的电动机反接制动控制电路 三、应用举例 （一）双速异步电动机低速起动高速运行电气控制线路 （二）三相异步电动机可逆反接制动控制线路 电路工作过程如下：合上开关QS，按下正向启动按钮SB2→KM1通电自锁，主回路中电动机两相串电阻启动→当转速上升到速度继电器动作值时，KV-1闭合，KM3线圈通电，主回路中KM3主触点闭合短接电阻，电动机进入全压运行→需要停车时，按下停止按钮SB1，KM1断电解除自锁。电动机断开正相序电源→SB1动合触点闭合，使KA3线圈通电→KA3动断触点断开，使KM3线圈保持断电；KA3动合触点闭合，KA1线圈通电，KA1的一对动合触点闭合使KA3保持继续通电，另一对动合触点闭合使KM2线圈通电，KM2主触点闭合，主回路中，电动机串电阻进行反接制动→反接制动使电动机转速迅速下降，当下降到KV的释放值时，KV-1断开，KA1断电→KA3断电、KM2断电，电动机断开制动电源，反接制动结束。 （三）三相异步电动机正反向能耗制动控制 （五）M7130型平面磨床电气控制线路 磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求。同时，它还可以进行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨