0800203_李杨_论文1.docVIP

南京邮电大学通达学院 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 利用卡尔曼滤波技术改进车辆定位精度研究专 业： 通信工程学生姓名： 李杨班级学号： 0指导教师： 张理云指导单位： 通信与信息工程学院日期：2011 年 11 月 21 日至 2012 年 06 月 15 日摘 要 车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表，它的应用对缓解和改善城市交通状况，推进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。车辆定位系统是集定位系统，地理信息系统，数据库查询系统，数字蜂窝通讯技术于一体的综合系统。 本论文研究了利用卡尔曼滤波技术改进车辆定位精度的问题，文章首先主要讲述了本课题研究的背景以及常见定位技术的情况；然后详细介绍了本文的算法思想以及具体的理论推导过程，即卡尔曼滤波技术，而卡尔曼滤波采用的是时域状态空间法，适合处理多变量系统和时变系统，以及非平稳随机过程，且由于它的递推特点容易在计算机上实现，因此得到广泛应用，卡尔曼滤波算法具有全局最优性，其结构遵循信息分配原则，其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性，并减少了信息传输量与计算量；最后是利用matlab仿真实验，主要对前文提出的理论方案进行实验证明，完成此次实验。 关键字：车辆定位；卡尔曼滤波；定位精度ABSTRACT Vehicle orientation and navigation syst