08030019江环环.docVIP

异步电机矢量控制系统的研究与设计 江环环（安庆师范学院物理与电气工程学院 安徽安庆 246011 ） 指导教师：李彦梅 摘要: 异步电机的物理模型之所以复杂，是因为各个磁通间的耦合。如果把异步电动机模型解耦成有磁链和转速分别控制的简单模型，就可以模拟直流电动机的控制模型来控制交流电动机。本文对异步电动机如何建立数学模型进行了详细的分析，通过对矢量控制的基本原理以及坐标变换原理的分析建立了异步电机的数学模型指出了异步电机的模型特点是一多变量强耦合的非线性系统。并得出了矢量控制的系统结构图，研究了磁链矢量控制的方程，根据方程研究磁链的解耦控制及系统中磁链调节器的设计，即将磁链调节器设计为一个PI调节器与一个惯性环节串联，并用SIMULIK和MATLAB仿真最终得出本文设计的矢量控制方案实现了定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，并具有良好的动静态性能。 关键词：异步电动机，矢量控制，MATLAB仿真 1引言 在20世纪60年代以前，全世界电气传动系统中高性能调速转动都采用直流电动机，而绝大多数不变速传动则使用交流电动机。到了60-70年代，随着电力电子技术的发展和应用，出现了电力电子变换器的交流调速系统。再后来随着微型计算机技术的发展及现代控制理论的深入应用，交流调速控制策略取得不断突破：先后出现了调速性能比较好的恒V/F控制、转差频率控制[1]，这些控制静态性能比较好，实