2010级动控制原理A卷.docVIP

华南农业大学珠江学院期末考试试卷 2012--2013学年度 下 学期　 考试科目： 自动控制原理 考试年级：__2010__级 考试类型：（闭卷）A卷 考试时间： 120 分钟 学号姓名年级专业题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 得分表格可根据命题内容适当增减。 得分 评卷人结合下面的水位控制装置回答问题： 请画出系统框图，并说明是开环控制还是闭环控制？ （5分） 系统的控制任务是什么？ （1分） 系统中的控制装置是什么？ （2分） 被控对象和被调量各是什么？ （2分）（本题共10分）注：以上为示例填写，试卷开卷或者闭卷在出巻时选其一，分AB卷的试卷同理只能选其一。 表格可根据命题内容适当增减。 得分 评卷人二、试建立如下图所示有源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的动态微分方程，并由微分方程写出传递函数。（本题共10分）得分 评卷人三、化简下图所示系统结构图，求：（1）；（2）C(s)/R(s)。 (每小题6分，本题共12分)得分 评卷人四、一闭环反馈控制系统的结构图如下图所示。求： 当超调量≤20%，ts(5%)=1.8秒时，求系统的参数及。（5分） 求上述系统的位置误差KP、速度误差系数Kv。 （5分）（本题共10分）得分 评卷人五、己知某系统开环传递函数为绘制系统根轨迹；(9分) 试分析放大系数K对稳定性的影响。(3分) （ 本题共12