2010研生建模D题解题思路与模型.docVIP

2010年全国研究生数学建模竞赛D 题解题基本思路及其数学模型D 题命题者2010.11.5 于广州 一．本题背景 本题是从一个科研项目中提炼而成，该项目是一个工程项目，为加工我国独立自主研制的新型地空导弹的天线罩，需要研制一台大型精密内外圆数控磨床，由某航天科研院与善长于磨床研究生产的上海机床厂合作研制。这项工程包括研制一台能磨削天线罩这样工件的磨床，并调试机床数字控制系统。该工程的研制成功，不仅解决了当时国内加工导弹天线罩这类特殊工件采用靠模式机床无法保证精度的问题，也提供了加工大型旋转体工件的设备（这是该工程的一个副产品），同时为当时国产机床的计算机控制积累了经验。 数控机床加工曲线的常规方法是插补，这对于车床、铣床等都是可以实现的，但对磨床来说，由于切削工具是砂轮，直接套用插补技术有不可逾越的障碍，那就是砂轮外形对曲线的“干涉”！所以，曲线磨床无法直接采用插补技术。为此，该机床的总体设计放弃两个相互垂直的工作台插补实现曲线加工的传统结构方式，有创意地加入第三个工作台，这个工作台就是本题中的上工作台，它在前两个工作台运动的基础上（即跟随下台和中台提供的向运动），再做旋转运动，构成有3个自由度的复合运动。这样就可以与砂轮的外形配合，加工出（理论上）复杂曲线来。 该机床的控制系统也有不少值得称道的国内首创的技术突破。应该说，这是可以编入机械专业教科书的精彩内容（不知道现有