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GPIO(通用输入/输出)或总线扩展器,是利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O的扩展。当微控制器或芯片没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。
模拟电路为浮空输入,不希望被上拉或下拉。当输入时阻止输出。施密特触发器可以进行滤波和对信号进行整形。施密特开关配置是浮空输入还是模拟输入
输出设置相当于锁存器的作用,锁存器是一种脉冲电平敏感的存储单元电路,可以在特定脉冲电平作用下改变状态。锁存就是把信号暂存以维持某种电平状态。锁存器最主要的作用是缓存,其次是完成高速的控制器与慢速的外设的不同步问题,再其次是解决驱动的问题,最后是解决一个I/O口既能输出又能输入的问题。
并不是一定要接锁存器,要看其地址线和数据线的安排,只有数据和地址线复用的情况下才会需要锁存器,其目的是防止在传数据时,地址线被数据所影响! 这是由单片机数据与地址总线复用造成的,接 RAM 时加锁存器是为了锁存地址信号。
如果单片机的总线接口只作一种用途,不需要接锁存器;如果单片机的总线接口要作两种用途,就要用两个锁存器。
输入输出方式
BRR和BSRR的使用
使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作,而不影响其它位的状态。
比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转,则可以:
GPIOE-BSRR = 0x80; // 置1GPIOE-BRR = 0x80; // 置0
如果使用常规读-改-写的方法:
GPIOE-ODR = GPIOE-ODR | 0x80; // 置1GPIOE-ODR = GPIOE-ODR 0xFF7F; // 置0
假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置1,位6置0,则使用BSRR非常方便:??GPIOE-BSRR = 0
如果没有BSRR的高16位,则要分2次操作,结果造成位7和位6的变化不同步!??GPIOE-BSRR = 0x80;??GPIOE-BRR = 0x40;
规则:
一、置GPIOD-BSRR低16位的某位为1,则对应的I/O端口置1;而置GPIOD-BSRR低16位
的某位为0,则对应的I/O端口不变。
二、置GPIOD-BSRR高16位的某位为1,则对应的I/O端口置0;而置GPIOD-BSRR高16位
的某位为0,则对应的I/O端口不变。
三、置GPIOD-BRR低16位的某位为1,则对应的I/O端口置0;而置GPIOD-BRR低16位的
某位为0,则对应的I/O端口不变。
例如:
1)要设置D0、D5、D10、D11为高,而保持其它I/O口不变,只需一行语句:
??GPIOD-BSRR = 0x0C21;// 使用规则一
2)要设置D1、D3、D14、D15为低,而保持其它I/O口不变,只需一行语句:
??GPIOD-BRR = 0xC00A;// 使用规则三
3)要同时设置D0、D5、D10、D11为高,设置D1、D3、D14、D15为低,而保持其它I/O口不变,也只需一行语句:
?GPIOD-BSRR = 0xC00A0C21;// 使用规则一和规则
位绑定:将一个单元里的内容,arm一个单元(一个字一般)32位里的某一个位通过一个简单的地址的变换的算法能够映射到一个地址的空间,一个位可以占用一个地址,对一个地址进行的操作,只有最低位是有效的,对这个空间位进行操作的时候,就可以不用屏蔽操作,从而提高位操作的速度。(2的10次方是1k,2的20次方是1M)
位绑定计算公式:(n=0~7)(A=SRAM区与片上外设)
Volatile关键字是在寄存器操作是重要的关键字,告诉编译器遇到volatile之后取变量时不需要在编译时优化它,每次从源头去读或从源头去写,避免因为当I/O口外部发生变化时,内核操作时用以前优化的字。
如果I/O口可以做为AD输入的话是不能作为标准I/O口承受5V的电压的
MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机,是指随着大规模集成电路的出现及其发展,将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片级的计算机
GPIO的特色:
多达80多功能的双向IO口:80%的IO口利用率
标准的I/O口可承受5v
IO口可吸收25mA(总共可吸收150mA)
18MHz翻转速度
可设置输出速度达到50MHz
多达16路模拟输入
可改变功能引脚(如USARTx、TIMx、
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