第一讲(4-6节).pptVIP

§1.6.5 振型叠加法 振型参与系数 §1.7 非线性有限元 增量法—在某一荷载增量中，假定刚度矩阵是常数。在不同的荷载增量中，刚度矩阵可以有不同的数值，并与应力-应变关系相对应。 迭代法—在每次迭代过程中都施加全部荷载，但逐步修改位移和应变，使之满足非线性的应力-应变关系。 混合法—荷载划分为荷载增量，每个荷载增量，进行迭代。 §1.7 非线性有限元 §1.7.1 增量法 划分荷载 第i个荷载 第i个位移和应力 §1.7 非线性有限元 §1.7.1 增量法 始点刚度法-欧拉法 误差 失衡力 §1.7 非线性有限元 §1.7.1 增量法 中点刚度法-龙格-库塔法 §1.7 非线性有限元 §1.7.1 增量法 例-弹簧 求 微 分 始点刚度法 §1.7 非线性有限元 §1.7.1 增量法 例-弹簧 求 微 分 中点刚度法 §1.7 非线性有限元 §1.7.1 增量法 作业11：1）求非线性弹簧中点刚度法的另一表达式。提示：用中点刚度 2）设a=5，K0=15，求荷载从2变化到20（增量2），位移的精确解，始点刚度解、中点刚度解、1/2中点刚度解。 §1.7 非线性有限元 §1.7.2 迭代法 直接迭代法 判断标准 收敛准则 §1.7 非线性有限元 §1.7.2 迭代法 牛顿法 泰勒展开 牛顿-拉夫逊方程 §1.7 非线性有限元 §1.7.2 迭代法 牛顿法 在 展开 切线刚度矩阵 §1.7 非线性有限元 §1.7.3 混合法 混合法 §1.7 非线性有限元 §1.7.4 本构关系 单向受力应力-应变关系 线性弹性变形 非线性弹性变形 屈服平台 塑性变形 加工硬化 颈缩阶段 简单拉伸实验结果分析结论： 在单向应力状态下，材料由弹性状态初次进入塑性状态的条件是当作用在变形体上应力等于材料的初始屈服应力。当应力小于材料的初始屈服应力时，材料处于弹状态；当应力等于材料的初始屈服应力时，材料开始进入塑性状态。 材料进入塑性状态后，应力与应变之间的关系是非线性的，并且不再保持弹性阶段的那种单值关系，而与加载历史有关。对于同一个应力数值，可以有很多不同的应变数值与之对应，同样，对于同一个应变数值，也可以有许多不同的应力数值与之对应。 §1.7 非线性有限元 §1.7.4 本构关系 对于具有应变硬化的材料，进入塑性状态后卸载并重新加载时，材料由弹性状态进入塑性状态的条件是作用在变形体上的应力等于瞬时屈服应力。当重新加载时的应力小于材料的瞬时屈服应力时，材料处于弹性状态；当应力大于材料的瞬时屈服应力时，材料会重新屈服进入塑性状态。 简单拉伸实验结果与材料的组织状态、变形温度、应变速率等因素有关，这些因素在特定的条件下可以忽略。 §1.7 非线性有限元 §1.7.4 本构关系 §1.7 非线性有限元 §1.7.4 本构关系 单向受力应力-应变关系 理想模型 §1.7 非线性有限元 §1.7.5 屈服准则 描述不同应力状态下变形体内某点由弹性状态进入塑性状态，并使塑性变形状态持续进行所必须遵守的条件； 屈服准则也称为塑性条件或屈服条件； 对于单向拉伸问题，变形体由弹性状态进入塑性变形状态，此时屈服准则为σ= σs； 对于任意应力状态，描述变形体应力状态需要6个应力分量（或3个主应力分量），应力状态非常复杂，因此描述材料由弹性变形状态进入塑性变形状态的判据只是一种假设 当各应力分量满足一定的关系是，材料才能进入塑性状态，这种关系称为屈服准则。 §1.7 非线性有限元 §1.7.5 屈服准则 如果FC，该点处于弹性状态； 如果FC，该点处于塑性状态。 §1.7 非线性有限元 §1.7.5 屈服准则 静水应力轴：应力空间过原点并与坐标值成等角的直线L。 Π平面：应力空间过原点而与L垂直的平面； 偏量平面：与Π 平行的平面。 子午面：包含静水应力轴L的平面。θ=0为受拉子午面， θ=60为受压子午面。 §1.7 非线性有限元 §1.7.5 屈服准则 Tresca屈服准则 当最大剪应力τmax到达某一定值k时，材料就发生屈服。 k常数，由试验确定。 §1.7 非线性有限元 §1.7.5 屈服准则 k 可通过实验确定 简单拉伸实验 当拉伸试样屈服时， ?2=?3=0，?1=?s，则 ?max =0.5(?1 -?3)=0.5?s=k 因此，Tresca屈服准则的数学表达式为 ?1 -?3= ?s s s Mises注意到Tresca屈服准则未考虑到中间主应力的影响，且在主应力大小次序不明确的情况