数控机床原理与结构第2章 插补与刀具补偿.ppt

第2章插补与刀具补偿 2.1 数控加工技术基础 2.1.1 加工控制示例 2.1.2 插补控制原理 2.1.3 插补方法的分类 2.1.4 评价插补算法的指标 2.1.1 加工控制示例 2.1.2．插补控制原理 1．插补的基本概念 在Δti 时间内，刀具在各坐标的位移量为ΔXi 和ΔYi 又即： 进给速度： 2．加工运动轨迹的形成 3．插补模块 2.1.3．插补方法的分类 1．基准脉冲插补（也称脉冲增量插补） 脉冲增量插补就是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出规定轮廓形状零件的算法。因为这类插补算法的输出是脉冲形式，并且每次仅产生一个单位的行程增量，故称之为脉冲增量插补。而每个单位脉冲对应坐标轴的位移量大小，称之为脉冲当量，一般用 δ 表示。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，也对应于内部数据处理的一个二进制位，它决定了数控机床的加工精度，对于普通数控机床一般 δ 在0.01mm 至 0.005mm 之间，对于较为精密的数控机床 δ 可为1μm 或 0.1μm ,甚至更高。 1.1.4．评价插补算法的指标 1．稳定性指标 2．插补精度指标 3．合成速度的均匀性指标 4．插补算法要尽可能简单，要便于编程 2.2 刀具半径补偿 2.2.1 刀具半径补偿的概念 2.2.2 刀具半径补偿功能的主要用途 2.2.3 刀具半径补偿的常用方法 2.2.4 刀具半径补偿的工作原理 2.2.5 C机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式 2.2.6 刀具半径补偿的实例 复习与思考题 2.2.1．刀具半径补偿的概念 1. 刀具半径补偿功能的主要用途 在零件加工过程中，采用刀具半径补偿功能，可大大简化编程的工作量。具体体现在以下两个方面： (1)由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化时，不必重新编程，只须修改相应的偏置参数即可。 (2)由于轮廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工时，要为精加工工序预留加工余量。加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。 复习与思考题 图2—2 用逼近曲线 图2—3 机械零件分类图 图2－5 数控加工基本原理图 图2—7 刀补建立过程 图2—8 矢量夹角的定义 *