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液压与气动技术第四章 液压传动执行元件 2008－3－31 教学内容： 重点： 1. 单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 2. 液压缸基本参数的确定。 难点： 单活塞杆液压缸的差动连接。 液压缸是将液压系统的压力能转换成直线往复运动形式的机械能。它结构简单，工作可靠，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 分类: 根据常用液压缸的结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸等。 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 1、液压缸分类 单作用式液压缸三种，如图3－1所示。 双作用式液压缸两种，如图3－2所示。 液压缸及其分类 液压缸及其分类     在活塞往复运动速度有一定要求的情况下，单活塞杆液压缸的活塞杆直径d通常根据无杆腔和有杆腔活塞有效面积比A1/A2（速比）φ的要求以及缸内径D来确定。通常活塞上工作有效面积是固定的，由以上公式可知，活塞的速度取决于输入液压缸的流量，又由理论上可知，速度和负载无关。 摆动缸 其他液压缸 1）摆动缸：摆动式液压缸也称摆动马达。当它通入液压油时，它的主轴输出小于3600的摆动运动。图3－7a所示为单叶片式摆动缸，它的摆动角度较大，可达3000、当摆动缸进出油口压力为p1和p2，输入流量为q时，它的输出转矩T和角速度ω为： 式中：b为叶片的宽度，R1,R2为叶片底部、顶部的回转半径。 齿轮缸 4、其他液压缸 齿轮缸：如图所示，它由两个柱塞和一套齿轮齿条传动装置组成，当液压油推动活塞左右往复运动时，齿条就推动齿轮往复转动，从而由齿轮驱动工作部件作往复旋转运动。 4.2液压缸的设计 液压缸结构：如图为液压缸结构图，选用液压缸时，首先考虑活塞杆长度（由行程决定），再根据回路的最高压力选出适合的液压缸。 4.2液压缸的设计 2、液压缸结构 1）缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度Ra0.08um，以减少密封件的摩擦。 2）盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方法有焊接、拉杆、法兰、罗纹连接等。 4.2液压缸的设计 5）缓冲装置：为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，引起噪音，影响工件精度或使液压缸损坏，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，以使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终至停止。如图3－3b所示前后端盖上的缓冲阀附近有单向阀的结构。当活塞接近端盖时，缓冲环插入端盖板油出入口，强迫压油经缓冲阀的孔口流出，促使活塞的速度缓慢下来。相反，当活塞从行程的尽头将离去时，如压油只作用在缓冲环上，活塞要移动的那一瞬间将非常不稳定甚至无足够力量推动活塞，故必须使压油经缓冲阀内的止回阀作用在活塞上，如此才能使活塞平稳的前进。 总 结 液压缸的工作原理 液压缸的主要性能及参数 液压缸的结构 各类液压缸的图形符号见附录A 健雄职业技术学院——液压与气动技术 * 4.2 液压执行元件---液压缸 4.2 液压执行元件---液压缸 4.2 液压执行元件---液压缸 柱塞式液压缸 单活塞杆式液压缸 双活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸 增压缸 弹簧复位式液压缸 串联式液压缸 伸缩式液压缸 活塞式液压缸---单杆式 当分别给两腔通入相同流量时，两方向得到的运动速度也不相等，如图4-8所示。如果液压缸容积效率为ηcv，其往返速度分别为 活塞式液压缸---单杆式 式中：F1、F2—压力油分别进入无杆腔，有杆腔时的推力； p1、p2—高压腔、回油腔的压力；  A1、A2—活塞无杆腔、有杆腔的活塞有效面积；  D、d—活塞和活塞杆直径； ηcm—液压缸的机械效率。 活塞式液压缸---单杆式 差动连接:当液压油同时通入单活塞杆液压缸的两腔时（图4-9），由于作用在活塞两侧端面上的推力不等，无杆腔的作用力较大，使活塞杆向右伸出，此时有杆腔排出的油液与泵供给油液汇合后进入液压缸的无杆腔，从而提高了运动速度。这种工况称为差动连接，差动连接时的推力F3和差动速度v3为 差动连接 差动连接 差动连接时实际起有效作用的面积是 活塞杆的横截面积 在输入油液压力和流量相同的条件下， 活塞运动速度较大而推力较小，广泛 用于组合机床的液压动力