第7章 煤矿巷道掘进机.pptx

第七章 煤矿巷道掘进机第一节 掘进机概述第二节 掘进机的结构及其工作原理第三节 典型掘进机介绍复习思考题第一节 掘进机概述巷道掘进机是一种能够同时完成截割、装载、运输、转载煤岩，并具有调动行走、喷雾降尘等功能的巷道掘进联合机组。某些掘锚一体机型还具有支护功能。它以机械方式破落煤岩，可掘出矩形、梯形、拱形、圆形等各种断面形状的巷道第一节 掘进机概述一、 掘进机的种类及其应用1.按煤岩类别划分 掘进机按照适用煤岩类别的不同，可分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。第一节 掘进机概述 煤巷掘进机主要适应于全煤巷道的掘进；岩巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进；半煤岩巷掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷道的掘进。其中，应用最广泛的是煤巷掘进机和半煤岩巷道掘进机。岩巷掘进机由于受各种条件的限制，目前应用很少。对于岩石巷道的掘进主要是采用钻眼爆破法。第一节 掘进机概述 2.按截割工作面方式划分 按照工作机构截割工作面的方式不同，掘进机可分为部分断面掘进机和全断面掘进机2大类。 （1）部分断面掘进机。该掘进机一次只能截割巷道断面的一部分，要截割全部断面，形成所需的断面形状，掘进机工作机构必须经过上下左右反复调动。第一节 掘进机概述 部分断面掘进机一般采用悬臂式工作机构，具有掘进速度快、生产效率高、适应性强、操作方便等优点。目前，部分断面掘进机在矿山上应用广泛，主要适用于煤及半煤岩巷道的掘进。 （2）全断面巷道掘进机。该掘进机沿整个掘进工作面同时破碎煤岩并连续推进，主要用于全岩巷道的掘进，目前在我国矿山上应用很少。第一节 掘进机概述 3.按截割头布置方式划分 悬臂式掘进机按照截割头布置方式的不同，分为横轴式和纵轴式2种。 （1） 纵轴式掘进机。该掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合，工作时可根据截割阻力的大小，使截割头水平进给或垂直进给，来完成断面的截割。第一节 掘进机概述 这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可以很方便、快速地达到要求的截割深度，钻进效率高。但在横向摆动时，工作机构会受到较大的煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以，这种类型的掘进机一般重量都比较大。纵轴式掘进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。第一节 掘进机概述 （2） 横轴式掘进机。该掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直，工作时主要靠截割头的水平进给，即悬臂的水平摆动，实现断面的截割。截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便；这种类型掘进机的工作机构横向摆动阻力小，机器稳定性好，重量轻，但截深小，钻进效率低；在掏槽切进和上下摆动截割时都必须左右移动截割头，不如纵轴式掘进机使用方便。第一节 掘进机概述 二、 掘进机的型号 EBZ（H）160掘进机的型号含义如下：第一节 掘进机概述 三、掘进机的组成及其作用 1.掘进机的组成 掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、本体部、液压系统、电气系统和冷却喷雾系统等组成，如图7-1所示第一节 掘进机概述第一节 掘进机概述2.各组成部分的主要作用（1） 截割机构是掘进机破碎煤岩的工作机构，截齿以机械方式破落煤岩，并利用螺旋叶片的推运作用将煤岩碎屑落到下面的铲板上，以利于装载。（2） 装运机构由装载机构和输送机构两部分组成。其作用是收集、耙装并运输截割机构破落下来的煤岩。第一节 掘进机概述 （3） 行走机构作用是驱动机器前进、后退、左右转弯等。有些类型掘进机由于截割部不具备伸缩功能，行走部还提供截割头切进的轴向推力。履带式行走机构还可以减少掘进机的接地比压。 （4） 本体部作用是承受来自截割、行走和装载的各种载荷。第一节 掘进机概述 （5） 液压系统作用：大中型掘进机除截割部由单独的电动机驱动外，其余各部分的动作均采用液压驱动，同时液压系统还提供必要的液压保护。 （6） 电气系统作用是向机器提供动力，驱动掘进机上所有的电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。第一节 掘进机概述 （7） 冷却喷雾系统的主要作用是喷雾降尘、冷却截割电动机及液压系统的油箱；同时，供水系统还起着冷却截齿、熄灭截割火花、驱散瓦斯、湿润煤壁等作用。第二节 掘进机的结构及其工作原理 一、 截割机构 截割机构由截割头、截割臂和回转台等组成。截割臂由截割电动机、减速器等组成，如图7-2所示。第二节 掘进机的结构及其工作原理第二节 掘进机的结构及其工作原理电动机通过减速器驱动截割头旋转，同时截割头由行走机构或伸缩悬臂的推进油缸纵向推进掏槽，以及由升降和回转油缸使截割臂在垂直和水平方向摆动截割。截齿以合力破煤并掘出所需形状和尺寸的断面。按悬臂长度是否可变，悬臂有伸缩式和不可伸缩式2种。第二节 掘进机的结构及其工作原理 EBZ160型掘进机截割机构由截割头、伸缩部、截割减速器、截