第7章 定时器计数器及应用.pptx

第7章 定时器/计数器及应用内容 定时/计数技术概述7.180C51单片机的定时器/计数器7.2定时器/计数器的应用7.37.1 定时/计数技术概述定时和计数都是利用计数器对脉冲进行计数。定时是对周期固定的内部机器周期脉冲进行计数，定时时间为脉冲周期与脉冲个数的乘积。计数是对外界产生的脉冲进行计数。计数器的计数方式可以是加1计数，也可以是减1计数。在单片机控制系统中定时/计数的实现方法有3种：软件定时/计数器、数字电路定时/计数器和可编程定时/计数器。7.1.1软件定时/计数器软件定时是靠执行一段循环程序以实现时间延迟。如本书前面常用的void DelayMS(uint xms)延时子函数：void DelayMS(uint xms){ uint i,j; for(i=0; ixms;i++) for(j=0;j110;j++);}7.1.2 数字电路定时/计数需要计数较多或定时时间较长，常使用硬件电路完成。硬件定时/计数的特点是定时/计数功能全部由硬件电路完成，不占用CPU的时间，但需要通过改变电路中的元件参数来调节定时时间和计数长度，使用上不够灵活。7.1.3 可编程定时/计数为了使用方便并增加单片机的功能，很多单片机内部都集成了可编程的定时/计数器。80C51单片机内部就有可编程的定时/计数器，其中51子系列内部有2个，52子系列内部有3个。本章只介绍51子系列内部的定时器/计数器。7.2 80C51单片机的定时器/计数器51子系列单片机内部有两个独立的16位可编程定时/计数器，分别称为定时器0(简称T0)和定时器1(简称T1)，它们可以编程选择工作于定时模式或外部事件计数模式，此外它们的工作方式、定时时间、计数值、启动、是否允许中断等都可以由程序设定。7.2.1 定时器/计数器的结构定时器/计数器的内部结构框图如图7-1所示。图7-1 定时器/计数器0、1的内部结构框图7.2.2 定时器/计数器的工作原理定时器/计数器T0、T1的工作原理图如图7-2所示。(a) 定时器/计数器0(T0)工作原理图图7-2 定时器/计数器的工作原理图 7.2.2 定时器/计数器的工作原理定时器/计数器T0、T1的工作原理图如图7-2所示。(b) 定时器/计数器1(T1)工作原理图图7-2 定时器/计数器的工作原理图 1.工作方式寄存器TMOD TMOD用来选择定时器/计数器的工作模式和工作方式，字节地址为89H，不能进行位寻址，低4位用于定时器/计数器T0，高4位用于定时器/计数器T1，其格式如下所示： 8位分为2组，高4位控制T1，低4位控制T0。各位的含义说明如下：(1) M1、M0：工作方式选择位定时器/计数器有四种工作方式，由M1、M0进行设置，如表7-1所示。表7-1定时器/计数器0、1的工作方式选择M1M0工作方式00方式0，为13位定时器/计数器01方式1，为16位定时器/计数器10方式2，具有自动重装初值的8位定时器/计数器11方式3，仅适用于T0，T0分成两个独立的8位计数器，T1停止计数(2)：定时器/计数器工作模式选择位。 ＝0，为定时器工作模式； ＝1，为计数器工作模式。(3) GATE：门控位。GATE=0，定时器/计数器0、1的启动计数由TCON中的TR0、TR1控制，当TR0或TR1为1时，就可以启动定时器/计数器0或1工作。GATE=1，定时器/计数器0、1的启动计数由TCON中的TR0、TR1和外部中断引脚 、 一起控制。当TR0或TR1为1，同时 或 也为高电平时，才能启动定时器/计数器0或1工作。例7-1 若定时器T0工作于方式2计数模式，定时器T1工作于方式1定时模式，GATE=0，要求设置TMOD。解：根据TMOD各位的定义，得TMOD=61H。2．控制寄存器TCONTCON的字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH，TCON的格式如下： 低4位与外部中断有关，已在第6章中介绍，高4位的功能如下：(1) TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。定时器/计数器T1计数溢出后，硬件自动将TF1置1。使用查询方式时，查询到TF1=1后，应该及时用软件方法将TF1清0。使用中断方式时，CPU响应中断后，进入中断服务程序后由硬件自动将TF1清0。(2) TR1：定时器/计数器T1的运行控制位。TR1=1，启动定时器/计数器工作；TR1=0，停止定时器/计数器工作。(3) TF0：定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位，其功能与TF1类似。(4) TR0：定时器/计数器T0的运行控制位，其功能与TR1类似。3. 定时器/计数器的工作模式选择定时器/计数器的工作模式选择由 决定，如图7-3所示 位控制的电子开关S1决定了定时器/计数器的工