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第2章 系统组成及介绍典型的无人航空器系统是由飞行器平台、控制站、通讯链路、批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。Company LOGO2.1 飞行器飞行器是由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器。在大气层外飞行的称为航天器。Company LOGO2.1 飞行器航空器依据获得升力的方式不同分为两大类：轻于空气的航空器：依靠空气的浮力漂浮于空中。重于空气的航空器：包括非动力驱动和动力驱动。 *无人机系统飞行器平台主要使用的是重于空气的动力驱动的航空器。Company LOGO2.1.1 航空器平台固定翼平台：固定翼航空器是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。Company LOGO2.1.1.1固定翼平台固定翼平台结构组成：机身：主要作用是装载设备、燃料武器等，同时是其他结构部件安装的 基础。 机翼：固定翼飞行器产生升力的部件。尾翼：用来配平、稳定和操纵飞行器飞行的部件。起落架：用来支撑飞行器停放、滑行、起飞着陆和滑跑的部件。Company LOGO2.1.1.2旋翼平台旋翼平台即旋翼航空器平台，旋翼航空器是一种重于空气的航空器，其飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼航空器为相对的关系。现代旋翼航空器通常包括直升机、旋翼机、变模态旋翼机三种类型。Company LOGO2.1.1.2 旋翼平台直升机：由一个或多个水平旋翼提供升力和推进力多轴飞行器：具有三个及三个以上旋翼轴的特殊直升机旋翼机：旋翼没有动力，靠前进时的相对气流吹动旋翼其他：扑翼机、倾转旋翼机Company LOGO2.1.2 动力装置即航空器的发动机以及保证发动机正常工作所必须的系统和附件的总称。目前主流民用无人机动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。Company LOGO2.1.2.1 活塞式活塞式发动机也叫往复式发动机，一般由发动机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动系统、润滑系统、排气系统组成。Company LOGO2.1.2.1 活塞式进气系统：为发动机提供提供工作所需的清洁空气增压器：提高发动机进气压力点火系统：用于点燃经混合的燃料和空气燃油系统：持续提供发动机工作所需的燃油启动系统：带动发动机曲轴旋转以启动发动机Company LOGO2.1.2.2 电动电动动力系统主要由动力电机、动力电源、调速系统三部分组成。Company LOGO2.1.2.2电动动力电机Company LOGO2.1.2.2电动动力电源Company LOGO2.1.2.2电动调速系统Company LOGO2.1.2.3 涡喷小型涡轮喷气式发动机机构包含四部分：压气机、燃烧室、涡轮、喷管。Company LOGO2.1.2.4 其他除上述动力系统外，无人机中还有少数涡轴、涡桨、涡扇等动力装置的应用。涡轴适用于中低空、低速短距/垂直起降无人机和倾转旋翼机。涡桨适用于中高空长航时无人机，涡扇适用于高空长航时无人机和无人战斗/攻击机。Company LOGO2.1.2.4 螺旋桨螺旋桨是一个旋转的翼面，它提供必要的拉力或推力是飞机在空气中移动。其产生的升力大小依赖于桨叶的形态、桨叶迎角和发动机转速。螺旋桨分为定距螺旋桨和变矩螺旋桨。Company LOGO2.1.2.5 螺旋桨定距螺旋桨：定距桨不能改变桨距。这种桨只有在一定的空速和转速组合下才能获得最好的效率。此外，还可以把定距桨分为爬升螺旋桨和巡航螺旋桨两种类型。（1）爬升螺旋桨有小的桨距，旋转阻力更少。阻力较低导致转速更高，具有更多功率能力，在起飞和爬升时提高了性能，但在巡航飞行时降低了性能。（2）巡航螺旋桨有高桨距，因此旋转阻力更多，更多阻力导致较低的转速和较低的功率能力，降低了起飞和爬升性能，但增加了高速巡航飞行效率。Company LOGO2.1.2.5 螺旋桨变矩螺旋桨：恒速螺旋桨是最常见的变矩螺旋桨类型。其主要优点是在大的空速和转速组合范围内把发动机功率的大部分转换成推进马力。Company LOGO2.1.3 导航飞控系统导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。在部分情况下又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。Company LOGO2.1.3 导航飞控系统导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能：（1）获得必要的导航要素，包括高度、速度、姿态、航向。（2）给出满足精度要求的定位信息，包括经度、纬度。（3）引导飞机按规定计划飞行。（4）接收预定任务航线计划的装定，并对任务航线的执行进行动态管理。（5）接收控制站的导航模式控制指