第8章 控制器局域网.ppt

第8章 控制器局域网 图 8-26 SJA1000引脚图 第8章 控制器局域网 SJAl000主要由以下几部分构成： (1)接口管理逻辑 (2)发送缓冲器 (3)接收缓存器 (4)接收过滤器 (5)位流处理器 (6)位时序逻辑 (7)错误管理逻辑 第8章 控制器局域网 SJA1000的控制寄存器 SJA1000有两种工作模式：一种是BasicCAN，支持CAN 2.0A协议；另一种是PeliCAN，支持CAN 2.0B协议。 返回 第8章 控制器局域网 8.6 CAN控制器与MCS-51系列单片机的接口设计 图 8-38 接口电路总体框图 第8章 控制器局域网 图 8-39 单片机最小系统电路 第8章 控制器局域网 图8-40 SJA1000 控制电路 第8章 控制器局域网 图8-42 PCA82C250/251 收发器的应用电路 第8章 控制器局域网 图 8-43 82C250收发电路 第8章 控制器局域网 图 8-44 基于MCS-51单片机的CAN总线接口电路 返回 第8章 控制器局域网 1 CAN通信技术概述 2 CAN在汽车中的应用情况 3 CAN总线数据交换基本原理 4 CAN协议规范 5 典型CAN总线器件及其应用 6 CAN控制器与MCS-51系列单片机的接口设计 第8章 控制器局域网 8.1 CAN通信技术概述 CAN全称Controller Area Network，即控制器局域网，是由国际标准化组织(ISO)定义的一种串行通信总线。主要用来实现车载网络各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统。CAN总线由于其高性能、高可靠性，设计独特等特点，应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向工程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。 返回 第8章 控制器局域网 8.2 CAN在汽车中的应用情况 图 8-1 车载网络示意图 返回 第8章 控制器局域网 8.3 CAN总线数据交换基本原理 8.3.1 CAN总线数据系统的分类 CAN-BUS目前的ISO标准有两种，分别是IS011898与IS011519-2。IS011898通信速率为125 Kb/s～1 Mb/s是CAN高速通信标准, IS011519-2是通信速率最高可达125 Kb/s的CAN低速通信标准。 高速CAN-BUS主要应用在一些要求高实时性的系统中，如驱动系统、电子制动系统等。低速CAN-BUS主要应用在一些对实时性要求不高的系统中，如舒适系统、灯光系统等。 第8章 控制器局域网 8.3.2 CAN数据总线组成结构 图 8-2 CAN数据总线组成结构 第8章 控制器局域网 1. CAN控制器 图 8-3 CAN控制器结构 第8章 控制器局域网 2. CAN收发器 图 8-4 CAN收发器 第8章 控制器局域网 3. 数据传递终端 数据传递终端实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波使数据遭到破坏。在高速CAN-BUS中，只有两个数据传递终端，它装在CAN高位(CAN-high)和低位(CAN-low)数据线之间，总电阻为50～70欧姆，高速CAN-BUS数据传递终端见图8-5。 图 8-5 数据传递终端 第8章 控制器局域网 4. CAN数据总线 图 8-6 CAN数据总线 第8章 控制器局域网 8.3.3 CAN总线数据传递过程 1.发送过程 图 8-7 发送过程示意图 第8章 控制器局域网 图 8-8 接收过程示意图 第8章 控制器局域网 帧 为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧。一帧内应包括同步信号(例如帧的开始与终止)、错误控制(各类检错码或纠错码.大多数采用检错重发的控制方式)、流量控制(协调发送方与接收方的速率)、控制信息、数据信息、寻址(在信道共享的情况下，保证每一帧都能正确地到达目的站，接收方也能知道信息来自何站)等。 多路传输 是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。 模块／节点 是一种电子装置。简单的如温度和压力传感器，复杂的如微机(微处理器)。微机多路传输系统中的一些简单的模块被称为节点。 返回 第8章 控制器局域网 8.4 CAN协议规范 8.4.1基本术语 汽车局域网络 是一个有限区域内连接的微机网络，简称局域网。一般这个区域具有特定的职能，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息通信。连接到网络上的节点可以是微机、基于该微处理器的应用系统或智能装置。 现场总线